本文關鍵詞： 電動汽車 eCAN通訊 最大加速度 參數(shù)辨識 單電阻采樣　出處：《浙江大學》2016年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：隨著一次能源短缺問題日趨嚴重,霧霾天氣頻頻出現(xiàn),具有低噪聲,少污染,高效節(jié)能特點的電動汽車已成為汽車行業(yè)的熱門發(fā)展方向。驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車的心臟,驅(qū)動器控制算法的優(yōu)良決定了電機的運行性能。汽車在運行過程中,起停較為頻繁,尤其是在大城市市區(qū)內(nèi)。因此在百公里速度內(nèi),汽車加速時間是汽車系統(tǒng)較為重要的考慮因素。本文設計了基于TMS320F28069芯片的異步電機控制系統(tǒng),并提出了“最大加速度／轉(zhuǎn)矩電流”的控制算法。本文首先介紹了異步電機在不同坐標系下的數(shù)學模型以及異步電機矢量控制方式,并詳細介紹了SVPWM的調(diào)制原理,通過仿真說明了SVPWM調(diào)制下電機線、相電壓的變化。其次,搭建了基于TMS320F28069控制器的異步電機硬件平臺,設計了相應的軟件程序；此外,結合TMS320F2812開發(fā)板,設計了通過eCAN通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏y試小工具。在主控制器TMS320F28069控制電機運行的過程中,能夠不斷將檢測到的變量數(shù)據(jù)或不便檢測的中間變量數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁笨刂破鱐MS320F2812中存儲,并在開發(fā)軟件CCS3.3中顯示。該方法能夠一次性觀察較多變量且不占用主控制器存儲單元,對主控制器的控制性能沒有影響。另外,通過兩個電機控制系統(tǒng),比較了霍爾電流傳感器和單電阻電流采樣法這兩種用于檢測大電流的方法的優(yōu)缺點,提出了各自的適用場合。最后,分析了異步電機參數(shù)對電機電磁轉(zhuǎn)矩的影響,提出了一種“最大加速時間／轉(zhuǎn)矩電流”的控制算法。在此基礎上設計了對異步電機定子參數(shù)進行辨識的程序,并將其作為整定控制算法中最佳轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的初值。在搭建的異步電機硬件平臺上進行了異步電機參數(shù)辨識以及最大加速時間／轉(zhuǎn)矩電流的控制實驗,驗證了該算法的有效性。
[Abstract]:With the problem of primary energy shortage becoming more and more serious, haze weather appears frequently, with low noise and less pollution. The electric vehicle with high efficiency and energy saving characteristics has become the hot developing direction of the automobile industry. The drive system is the heart of the electric vehicle, and the excellent driver control algorithm determines the performance of the motor. Stops are more frequent, especially in large urban areas. Therefore, they are within 100 kilometers of speed. Automobile acceleration time is an important factor in automobile system. In this paper, an asynchronous motor control system based on TMS320F28069 chip is designed. The control algorithm of "maximum acceleration / torque current" is proposed. Firstly, the mathematical model of asynchronous motor in different coordinate systems and the vector control mode of asynchronous motor are introduced. The modulation principle of SVPWM is introduced in detail, and the change of motor line and phase voltage under SVPWM modulation is explained by simulation. Secondly. The hardware platform of asynchronous motor based on TMS320F28069 controller is built and the corresponding software program is designed. In addition, combine the TMS320F2812 development board. A testing tool for data transmission through eCAN communication is designed. The main controller TMS320F28069 is used to control the motor operation. The detected variable data or the inconvenient intermediate variable data can be continuously transmitted to the secondary controller TMS320F2812 for storage. It is shown in the development software CCS3.3 that the method can observe more variables at one time and does not occupy the memory unit of the main controller, and has no effect on the control performance of the main controller. By means of two motor control systems, the advantages and disadvantages of Hall current sensor and single resistance current sampling method are compared, and their respective applications are proposed. In this paper, the influence of induction motor parameters on the electromagnetic torque of induction motor is analyzed, and a control algorithm of "maximum acceleration time / torque current" is proposed. Based on this, a program is designed to identify the stator parameters of asynchronous motor. As the initial value of the optimal rotor time constant in the tuning control algorithm, the parameters identification of the asynchronous motor and the control experiment of the maximum acceleration time / torque current are carried out on the hardware platform of the asynchronous motor. The validity of the algorithm is verified.
【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U469.72

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