本文關鍵詞：基于CAN總線的車載終端及其管理系統(tǒng)研究　出處：《天津工業(yè)大學》2016年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： CAN總線 CANopen協(xié)議 GPS技術 車載終端 動態(tài)優(yōu)先級調(diào)度算法 VC++

【摘要】：隨著汽車行業(yè)的的不斷發(fā)展,居民汽車擁有量也大幅攀升,同時,由于道路車輛的不斷增加,相關的交通問題也就越來越顯著,如交通擁堵、交通事故發(fā)生率上升,車輛盜竊案件以及利用車輛作案的現(xiàn)象發(fā)生率也不斷上升,為了解決上述問題的智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System, ITS)應運而生。由于GPS技術、3G無線通信技術以及GIS技術的快速發(fā)展,作為智能交通系統(tǒng)主要部分的車載終端監(jiān)控管理系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義和價值。本課題設計的車載終端及其管理系統(tǒng)主要包括三部分：車載終端控制系統(tǒng)、中心服務器系統(tǒng)和管理監(jiān)控中心系統(tǒng)。車載終端控制系統(tǒng)的功能是對車身CAN網(wǎng)絡的控制,以及對車身數(shù)據(jù)的采集和轉(zhuǎn)發(fā)；中心服務器系統(tǒng)的功能是對車載終端傳來的數(shù)據(jù)進行存儲,處理和轉(zhuǎn)發(fā)；管理監(jiān)控中心實現(xiàn)的功能有實時查看車身數(shù)據(jù)、電子地圖功能、地理位置查詢功能以及車輛實時定位監(jiān)控功能等。本文首先介紹了課題研究的背景和意義,并對智能交通系統(tǒng)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進行了分析。其次對車載終端控制系統(tǒng)應用到的CAN技術規(guī)范和CANopen協(xié)議原理進行了詳細介紹,并在車載網(wǎng)絡中應用了動態(tài)優(yōu)先級晉升調(diào)度算法提高了數(shù)據(jù)發(fā)送的實時性。接下來對車載終端的硬件平臺進行了搭建,包括對CAN控制器以及對GPS模塊和3G無線通信模塊的相關設計,并且對軟件部分進行了設計,即嵌入式Linux軟件平臺的搭建和應用程序的開發(fā),包括應用層CANopen協(xié)議的實現(xiàn)和相關驅(qū)動程序的編寫。最后進行管理監(jiān)控系統(tǒng)的需求以及總體結構的設計,并利用在VC++中編寫的應用程序嵌入GIS控件實現(xiàn)了電子地圖和車輛實時定位等功能,而且還對本地數(shù)據(jù)庫的結構和管理功能進行了設計第六章對系統(tǒng)的功能進行了測試分析,通過智能接口卡PCI5121與上位機通訊,實時監(jiān)測總線數(shù)據(jù)收發(fā)狀態(tài)。經(jīng)調(diào)試,實現(xiàn)節(jié)點信息在車載網(wǎng)絡中的順利傳輸,同時驗證了引入調(diào)度算法后數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。通過管理監(jiān)控系統(tǒng)功能的實現(xiàn),完成了車身數(shù)據(jù)查看和修改圖層等操作。
[Abstract]:With the continuous development of the automotive industry, household car ownership also rose sharply, at the same time, due to the increase of road vehicles, traffic problems related are becoming more and more obvious, such as traffic congestion, traffic accident rate, vehicle theft cases and the use of the vehicle for the case rate of the phenomenon is also rising, in order to intelligent traffic to solve the problem of the system (Intelligent Transportation System, ITS) came into being. Because of the rapid development of GPS technology, 3G wireless communication technology and GIS technology, as the vehicle terminal monitoring and management system for the main part of the intelligent transportation system has important practical significance and value. The design of the vehicle terminal and its management system mainly includes three parts: vehicle the terminal control system, server management system and the monitoring center system. The vehicle terminal control system is the function of the body CAN network The control of the body, and the data acquisition and transmission; the center server system function is to store the vehicle terminal from the data processing and forwarding; management control center to realize the function of a real-time view of the data, the function of electronic map, location query function and real-time vehicle positioning and monitoring function in this paper. The research background and significance, and research status of the intelligent transportation system at home and abroad are analyzed. Secondly, a detailed introduction of the vehicle terminal control technology of CAN specification and CANopen protocol principle is applied to the system, and the application of dynamic priority scheduling algorithm in vehicle network promotion, improve the real-time data transmission. Next to the vehicle terminal hardware platform was built, including the CAN controller and the corresponding design of GPS module and 3G wireless communication module, and The software part of the design, the development of embedded Linux software platform and application program, realize including application layer CANopen protocol and device driver. Finally, management monitoring system requirements and the overall structure of the design, and the use of VC++ write in the embedded application of GIS control of the electronic map and the the real-time vehicle positioning and other functions, but also on the structure and function of the local database management is designed in Chapter sixth we have analyzed the function of the system, PCI5121 card and PC communications through intelligent interface, real-time monitoring data bus transceiver state. After debugging, to achieve a smooth transfer of information nodes in vehicular networks, and verify the real-time data transmission is introduced. Through the realization of scheduling management and monitoring system function, completed a body of data to view and modify the layer operation.

【學位授予單位】：天津工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.6

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本文編號：1426265