面向側翻試驗的線控主動轉向試驗臺架構建
本文關鍵詞:面向側翻試驗的線控主動轉向試驗臺架構建 出處:《同濟大學學報(自然科學版)》2016年10期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:為了研究通過線控主動轉向系統(tǒng)實現(xiàn)的側翻控制,需要建立合適的試驗臺架.首先分析了面向側翻的線控主動轉向硬件在環(huán)實驗平臺結構,建立了整車模型、實驗管理軟件和硬件平臺.硬件平臺中包括轉向器、磁粉制動器轉矩模擬加載裝置和數(shù)據(jù)采集裝置.分別在75°方向盤角脈沖、25°方向盤角階躍、20km·h~(-1)車速緊急調頭、80km·h~(-1)車速雙移線和70km·h~(-1)車速蛇形工況下,對仿真和實驗下的表征整車側翻程度的車身側傾角進行了監(jiān)測,得到兩種結果相近,說明了該試驗臺架的側翻實驗的適用性.
[Abstract]:In order to study the rollover control realized by the wire control active steering system, a suitable test bench is needed. Firstly, the structure of the in-loop hardware experiment platform for the wire controlled active steering is analyzed, and the whole vehicle model is established. Experimental management software and hardware platform. The hardware platform includes steering gear, magnetic powder brake torque simulation loading device and data acquisition device. At 75 擄steering wheel angle pulse 25 擄steering wheel angle step. (2) 20 km 路h / h ~ (-1)) and 70 km 路h ~ (-1) speed in the snake-like working condition, with an emergency speed of 80 km 路h ~ (-1) and a speed of 80 km 路h ~ (-1) ~ (-1). The car body inclination angle which indicates the degree of overturning of the whole vehicle under simulation and experiment is monitored, and the two results are similar, which shows the applicability of the experiment.
【作者單位】: 同濟大學新能源汽車工程中心;同濟大學汽車學院;同濟大學電子信息與工程學院;浙江吉利汽車研究院;
【基金】:2015中央高校交叉學科項目 2016同濟大學優(yōu)秀項目
【分類號】:U467.523
【正文快照】: 側翻是汽車轉向時發(fā)生的一種極限危險工況,是汽車側向動力學的典型非線性工況.側翻往往是在急速轉向或高速轉向時發(fā)生,通常通過汽車車身側傾角來表示側翻的危險程度[1-2].根據(jù)汽車系統(tǒng)動力學分析,汽車側翻與汽車的懸架、整車側傾剛度和整車質心分布等有關.Hocine研發(fā)了一種用
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,本文編號:1409882
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