本文關(guān)鍵詞：雙離合器車輛蠕動和起步非線性無靜差跟蹤控制與仿真　出處：《中國公路學(xué)報》2016年03期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 汽車工程 濕式雙離合器 反饋線性化 無靜差跟蹤 蠕動 起步

【摘要】：針對濕式雙離合器車輛蠕動和起步過程存在的外部不確定擾動,提出了一種非線性無靜差跟蹤控制方法。首先建立雙離合器車輛蠕動和起步過程的非線性動力學(xué)模型,并采用反饋線性化方法將非線性動力學(xué)模型轉(zhuǎn)化為線性模型;分析了參考信號和擾動信號的結(jié)構(gòu)特點,構(gòu)建參考信號和擾動信號的不穩(wěn)定模型,并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建無靜差跟蹤控制系統(tǒng);采用極點配置技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制。通過非線性變換,將線性系統(tǒng)的控制信號轉(zhuǎn)換為原非線性系統(tǒng)的控制信號從而實現(xiàn)非線性系統(tǒng)的無靜差跟蹤控制;最后通過仿真試驗驗證了控制算法的有效性。結(jié)果表明:提出的雙離合器車輛蠕動和起步的控制方法,在不確定外部擾動信號作用下,能夠快速實現(xiàn)無靜差跟蹤控制,且能將擾動引起的最大轉(zhuǎn)速偏差控制在較小的范圍之內(nèi)。
[Abstract]:Aiming at the external uncertain disturbance in the process of wriggling and starting of wet double-clutch vehicle. In this paper, a nonlinear static error tracking control method is proposed. Firstly, a nonlinear dynamic model for the creep and starting process of a double-clutch vehicle is established. The nonlinear dynamic model is transformed into the linear model by the feedback linearization method. The structure characteristics of reference signal and disturbance signal are analyzed, and the unstable model of reference signal and disturbance signal is constructed, and on this basis, the no-static error tracking control system is constructed. The state feedback control of the system is realized by pole assignment technique, and the control signal of the linear system is transformed into the control signal of the original nonlinear system by nonlinear transformation to realize the tracking control of the nonlinear system without static error. Finally, the effectiveness of the control algorithm is verified by simulation experiments. The results show that the proposed control method of dual-clutch vehicle creep and starting under the action of uncertain external disturbance signal. The tracking control without static error can be realized quickly, and the maximum speed deviation caused by disturbance can be controlled in a small range.
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51405122) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金項目(2014HGCH0003)
【分類號】：U463.2
【正文快照】： ror trace;creep;launch0引言雙離合器式自動變速器(Dual-clutch Trans-mission,DCT)是一種新型的自動變速裝置。這種變速器具有2套傳動系統(tǒng),通過2個離合器的切換控制,實現(xiàn)快速、平穩(wěn)的換擋過程,是目前國內(nèi)外企業(yè)和研究學(xué)者關(guān)注的焦點。DCT車輛蠕動和起步過程中存在滾動阻力和

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