本文關(guān)鍵詞：高速轉(zhuǎn)向工況下汽車操縱穩(wěn)定性和平順性研究　出處：《廣西大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2016年03期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 汽車 主動(dòng)懸架 非線性模型 四輪轉(zhuǎn)向 模糊控制

【摘要】：為了更好地兼顧高速轉(zhuǎn)向時(shí)汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性,建立了包含主動(dòng)懸架系統(tǒng)、Magic非線性輪胎模型和四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整車動(dòng)力學(xué)模型�？紤]了側(cè)傾力矩和輪胎垂直載荷轉(zhuǎn)移的影響,基于LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制理論和模糊控制理論分別設(shè)計(jì)了主動(dòng)懸架的最優(yōu)控制器和四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模糊反饋控制器,并通過兩者間的協(xié)調(diào)在附著系數(shù)為0.8的B級(jí)路面上對(duì)汽車進(jìn)行仿真,然后分析了協(xié)調(diào)控制方法在另一附著系數(shù)路面上的有效性。結(jié)果表明,與無控制系統(tǒng)相比,協(xié)調(diào)控制下車身側(cè)傾角峰值減少了36.6%,車身垂直加速度均方根值下降了14.2%,質(zhì)心側(cè)偏角接近目標(biāo)零值;協(xié)調(diào)控制方法在兩種常見附著系數(shù)路面上均能達(dá)到預(yù)期的效果,而且隨著附著系數(shù)的增大,汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性改善越好。說明所設(shè)計(jì)的協(xié)調(diào)控制器能夠有效地改善高速轉(zhuǎn)向時(shí)汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性。
【作者單位】： 江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375212) 江蘇省汽車工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(QC201304)
【分類號(hào)】：U461
【正文快照】： 0引言就一般良好路面而言,汽車行駛過程中路面的不平、行駛工況的不同也會(huì)使車輪垂直載荷發(fā)生轉(zhuǎn)移,從而使車身產(chǎn)生側(cè)傾、橫擺等姿態(tài)的變化,這會(huì)對(duì)汽車的性能產(chǎn)生不利的影響,而被動(dòng)懸架很難兼顧到汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性,于是主動(dòng)懸架等先進(jìn)的底盤主動(dòng)控制系統(tǒng)得到廣泛地

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本文編號(hào)：1332299