本文關(guān)鍵詞：高速轉(zhuǎn)向工況下汽車操縱穩(wěn)定性和平順性研究　出處：《廣西大學學報(自然科學版)》2016年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了更好地兼顧高速轉(zhuǎn)向時汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性,建立了包含主動懸架系統(tǒng)、Magic非線性輪胎模型和四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整車動力學模型�？紤]了側(cè)傾力矩和輪胎垂直載荷轉(zhuǎn)移的影響,基于LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制理論和模糊控制理論分別設計了主動懸架的最優(yōu)控制器和四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模糊反饋控制器,并通過兩者間的協(xié)調(diào)在附著系數(shù)為0.8的B級路面上對汽車進行仿真,然后分析了協(xié)調(diào)控制方法在另一附著系數(shù)路面上的有效性。結(jié)果表明,與無控制系統(tǒng)相比,協(xié)調(diào)控制下車身側(cè)傾角峰值減少了36.6%,車身垂直加速度均方根值下降了14.2%,質(zhì)心側(cè)偏角接近目標零值;協(xié)調(diào)控制方法在兩種常見附著系數(shù)路面上均能達到預期的效果,而且隨著附著系數(shù)的增大,汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性改善越好。說明所設計的協(xié)調(diào)控制器能夠有效地改善高速轉(zhuǎn)向時汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性。
【作者單位】： 江蘇大學汽車與交通工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51375212) 江蘇省汽車工程重點實驗室開放基金項目(QC201304)
【分類號】：U461
【正文快照】： 0引言就一般良好路面而言,汽車行駛過程中路面的不平、行駛工況的不同也會使車輪垂直載荷發(fā)生轉(zhuǎn)移,從而使車身產(chǎn)生側(cè)傾、橫擺等姿態(tài)的變化,這會對汽車的性能產(chǎn)生不利的影響,而被動懸架很難兼顧到汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性,于是主動懸架等先進的底盤主動控制系統(tǒng)得到廣泛地

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