本文關鍵詞：四輪獨立驅動電動車ARS與DYC集成控制與試驗　出處：《江蘇大學學報(自然科學版)》2016年03期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 電動汽車 集成控制 滑�？刂� ARS DYC

【摘要】：針對四輪獨立轉向四輪獨立驅動電動汽車的操縱穩(wěn)定性問題,提出了一種基于主動后輪轉向(ARS)和直接橫擺力矩控制(DYC)的集成控制策略.采用變傳動比參考模型,通過基于滑模變結構設計的ARS控制器和非線性DYC控制器,對輪胎線性區(qū)域內的控制不足進行彌補,提升車輛非線性范圍的操縱性能.對雙移線工況進行了測試.結果表明:集成控制器優(yōu)于ARS控制器和DYC控制器,能夠有效提升車輛操縱穩(wěn)定性以及降低橫擺力矩需求,提高了車輛的縱向穩(wěn)定裕度,集成控制是有效的.
【作者單位】： 深圳職業(yè)技術學院汽車與交通學院;北京交通大學機電控制工程學院;長沙理工大學汽車與機械學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51175050) 廣東省自然科學基金資助項目(S2011010002534) 深圳市技術創(chuàng)新研究課題資助項目(JCYJ20140718171525577,JCYJ20140508155916423,JCYJ20150630114140646)
【分類號】：U469.72;TP273
【正文快照】： 引文格式:邱浩,董鑄榮,雷正保.四輪獨立驅動電動車ARS與DYC集成控制與試驗[J].江蘇大學學報(自然科學版),2016,37(3):268-276.采用線控轉向的四輪獨立驅動電動汽車便于實現(xiàn)主動轉向控制,同時,通過對四輪驅動電動機的轉矩控制也易于實現(xiàn)直接橫擺力矩控制(DYC).由于輪轂電動機響

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郭亞利;李剛炎;于翔鵬;;城市客車信息集成控制功能模塊的組件化設計[J];客車技術與研究;2009年02期

2 胥軍;李剛炎;楊飛;王劏;;混合動力汽車信息集成控制網(wǎng)絡研究[J];汽車技術;2013年04期

3 王仁廣;崔海峰;劉昭度;;ABS/ASR集成系統(tǒng)中ASR制動干預試驗測試分析[J];中國制造業(yè)信息化;2009年15期

4 吳小邦;;汽車排檔氣動集成控制裝置的研制[J];液壓與氣動;2012年09期

5 鄧偉文;;電氣化與智能化技術——未來汽車的驅動力(英文)[J];汽車安全與節(jié)能學報;2010年03期

6 張凱;陳南;張效宇;;汽車ABS/ESP液壓集成控制單元的建模與仿真[J];中國制造業(yè)信息化;2008年09期

7 宋曉琳;李詩福;馮廣剛;;汽車主被動安全集成控制系統(tǒng)方案設計[J];汽車工程;2009年07期

8 裴曉飛;劉昭度;齊志權;張彪;李志遠;;ABS/ASR/ACC集成系統(tǒng)車載實驗平臺開發(fā)[J];武漢理工大學學報(交通科學與工程版);2011年03期

9 劉顯貴;陳無畏;初長寶;祝輝;;汽車EPS/ABS集成控制硬件在環(huán)研究[J];農業(yè)機械學報;2011年02期

10 T.Kim,H.Kim;考慮動力系功率損失和CVT響應滯后集成發(fā)動機—CVT控制的性能[J];傳動技術;2003年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 聶佳梅;陳龍;袁傳義;倪永成;;汽車ASS與EPS系統(tǒng)灰色預測模糊集成控制[A];2007'儀表，自動化及先進集成技術大會論文集（二）[C];2007年

2 陳柏林;;方向盤角脈沖輸入下的汽車SAS與EPS集成控制研究[A];“廣汽豐田杯”廣東省汽車行業(yè)第七期學術會議論文集[C];2013年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 秦煒華;基于多體模型的汽車底盤集成控制[D];合肥工業(yè)大學;2010年

2 沈曉鳴;基于廣義執(zhí)行器—受控對象的車輛底盤集成控制的研究[D];上海交通大學;2006年

3 聶佳梅;基于灰色預測的汽車SAS與EPS集成系統(tǒng)分層協(xié)調控制研究[D];江蘇大學;2009年

4 王吉;電動輪汽車制動集成控制策略與復合ABS控制研究[D];吉林大學;2011年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 馬國宸;基于分層式結構汽車底盤系統(tǒng)集成控制研究[D];浙江大學;2011年

2 王西建;輕型汽車神經(jīng)網(wǎng)絡非線性解耦底盤集成控制研究[D];吉林大學;2013年

3 姚琳琳;基于FlexRay的電動汽車底盤集成控制研究[D];吉林大學;2015年

4 魏強;車輛縱向力與側向力集成控制研究[D];浙江大學;2015年

5 李克寧;基于主從微分對策的ESP/ABS集成控制方法研究[D];吉林大學;2007年

6 范璐;基于輪胎力估計的汽車EPS和AFS集成控制研究[D];湖南大學;2014年

7 應艷杰;EPS與ASS整車系統(tǒng)的H_∞/PID集成控制研究[D];合肥工業(yè)大學;2005年

8 梁赫奇;基于模型預測控制的底盤分層集成控制算法研究[D];吉林大學;2011年

9 孫寧;基于小波分析的SAS與EPS集成系統(tǒng)故障診斷研究[D];江蘇大學;2009年

10 劉經(jīng)文;四輪獨立電動車驅動/轉向/制動穩(wěn)定性集成控制算法研究[D];吉林大學;2012年

，

本文編號：1319463