某履帶車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)試與數(shù)據(jù)預(yù)處理
本文關(guān)鍵詞:某履帶車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)試與數(shù)據(jù)預(yù)處理 出處:《北京理工大學(xué)》2016年碩士論文 論文類(lèi)型:學(xué)位論文
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【摘要】:載荷譜是進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)零部件疲勞壽命和可靠性設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),動(dòng)態(tài)載荷測(cè)試的有效性直接決定了編制的載荷譜是否可靠,通過(guò)對(duì)動(dòng)態(tài)扭矩信號(hào)進(jìn)行有效性分析和數(shù)據(jù)預(yù)處理,是進(jìn)一步分析和統(tǒng)計(jì)載荷數(shù)據(jù)的基礎(chǔ),國(guó)內(nèi)還沒(méi)有來(lái)自典型路面試驗(yàn)可供履帶車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)和考核使用的完整載荷譜數(shù)據(jù)。本文研究的對(duì)象和問(wèn)題是:如何為編制履帶車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)載荷譜提供有效的動(dòng)態(tài)扭矩?cái)?shù)據(jù)。主要開(kāi)展了履帶車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)試、動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)試準(zhǔn)確性分析以及數(shù)據(jù)預(yù)處理和結(jié)果評(píng)價(jià)。為了獲得能真實(shí)反映傳動(dòng)系統(tǒng)零部件所承受的動(dòng)態(tài)扭矩,建立了某履帶車(chē)輛動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)試系統(tǒng)。針對(duì)履帶車(chē)輛的特殊要求,對(duì)影響測(cè)試的因素進(jìn)行了分析,評(píng)價(jià)了扭矩傳感器的功能滿(mǎn)足測(cè)試的要求;為了測(cè)試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性分析的需要,實(shí)現(xiàn)了扭矩信號(hào)與各車(chē)載信號(hào)高速率同步采集,開(kāi)展了土路和水泥路多種工況的實(shí)車(chē)試驗(yàn)。在履帶車(chē)輛動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)試的基礎(chǔ)上,建立了動(dòng)態(tài)扭矩信號(hào)測(cè)試準(zhǔn)確性分析模型。運(yùn)用了概率統(tǒng)計(jì)模型對(duì)系統(tǒng)誤差和測(cè)試精度進(jìn)行分析,評(píng)價(jià)了扭矩測(cè)試系統(tǒng)可信度;結(jié)合車(chē)輛動(dòng)力學(xué),運(yùn)用功率譜分析和波形分析等方法對(duì)測(cè)試信號(hào)的頻率和幅值進(jìn)行了分析與準(zhǔn)確性評(píng)價(jià),保證了測(cè)試數(shù)據(jù)的宏觀有效性。為了最終滿(mǎn)足履帶車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)載荷譜編制的要求,針對(duì)存在噪聲干擾的動(dòng)態(tài)扭矩信號(hào)進(jìn)行了數(shù)據(jù)預(yù)處理方法研究。將箱線(xiàn)圖法和標(biāo)準(zhǔn)方差檢測(cè)法用于異常值的檢測(cè)與去除中;將具有嚴(yán)格線(xiàn)性相頻特性的FIR型數(shù)字濾波器用于濾除高頻干擾信號(hào)。進(jìn)一步采用了小波分析去噪方法,在原有小波去噪理論的基礎(chǔ)上提出了小波自適應(yīng)閾值去噪的新方法,主要解決了如何在盡量保留動(dòng)態(tài)扭矩有效信號(hào)的前提下進(jìn)行各頻率段雜波去除的問(wèn)題,并且對(duì)兩種小波去噪方法進(jìn)行了對(duì)比。最后,結(jié)合疲勞損傷理論對(duì)不同數(shù)據(jù)預(yù)處理的結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià),表明小波自適應(yīng)閾值去噪方法在載荷信號(hào)處理中具有良好的去噪效果,同時(shí)驗(yàn)證了經(jīng)過(guò)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)符合履帶車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)載荷譜編制要求。
【學(xué)位授予單位】:北京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:U469.694
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,本文編號(hào):1313060
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