本文關(guān)鍵詞：機電雙作用氣壓制動閥及其復(fù)合制動策略研究

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【摘要】：隨著石油資源的過度消耗和環(huán)境問題的日益嚴(yán)重,新能源汽車逐漸得到普及,其中城市電動公交車由于其運行工況和車輛整車重量比較大的原因,能量在制動時損失的更多,因此開發(fā)先進的制動能量回收系統(tǒng)具有重要意義。目前,大部分新能源車輛裝備的制動能量回收系統(tǒng)是并聯(lián)式的,并且國內(nèi)對于基于線控的氣壓制動系統(tǒng)的研究還處于起步階段。因此本課題以城市公交車為研究對象,對基于線控的氣壓復(fù)合制動系統(tǒng)進行研究,以期實現(xiàn)更加靈活的制動力分配,回收更多的制動能量。本文以并聯(lián)雙腔氣壓制動閥為基礎(chǔ),增加電控部分做成機電雙作用氣壓制動閥,使其具有線控的結(jié)構(gòu),并以該閥作為氣壓制動系統(tǒng)的執(zhí)行元件,設(shè)計了線控氣壓復(fù)合制動系統(tǒng)方案。對氣壓制動系統(tǒng)的各部件進行參數(shù)匹配,使其滿足制動系統(tǒng)的性能要求,并建立了氣壓制動系統(tǒng)的完整模型。所建線控制動系統(tǒng)使前、后軸制動氣室的氣壓值得以靈活控制,利用PID控制算法,制動力的大小控制良好,證明了本文提出的線控制動方案的可行性。為了使線控復(fù)合制動系統(tǒng)獲得最大化的回收能量,建立了基于最大化能量回收的復(fù)合制動控制策略,盡量利用電機的再生制動力進行整車制動。分析整車受力與前、后軸車輪受力狀況,建立了三自由度整車制動模型以及電機、蓄電池、輪胎等零部件模型,并根據(jù)遞推最小二乘法估計了行車參數(shù),從而提出了各種制動工況下的再生制動力控制算法。在ADVISOR軟件下修改缺省電動車模塊,并加載本文所建立的再生制動回收策略模型,分析了電動公交車在不同循環(huán)工況下的能量回收情況。最后,設(shè)計在環(huán)仿真試驗方案并搭建了x PC雙機實時控制平臺。針對試驗原理和制動系統(tǒng)的功能要求設(shè)計了制動控制器,完成了信息采集系統(tǒng)的搭建和試驗所需參數(shù)的獲取等。然后利用三自由度整車制動模型在自定義工況下在該試驗臺上對本文設(shè)計的線控制動系統(tǒng)進行了仿真驗證,試驗結(jié)果表明該系統(tǒng)能量回收效果良好。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.5
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本文編號：1303757