車載實時嵌入式加油量檢測裝置的關(guān)鍵方法和技術(shù)研究
本文關(guān)鍵詞:車載實時嵌入式加油量檢測裝置的關(guān)鍵方法和技術(shù)研究
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【摘要】:實時嵌入式系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接終端嵌入式設(shè)備,諸如數(shù)據(jù)采集器、工業(yè)控制器、PLC、傳感器等實現(xiàn)生產(chǎn)過程、工業(yè)設(shè)備、智能檢測等的連網(wǎng)控制,節(jié)點之間的計算單元在資源受限的前提下持續(xù)不斷地與物理對象進行實時并發(fā)交互,物理對象的并行性和設(shè)備作用時間、網(wǎng)絡(luò)延遲時間增加了系統(tǒng)穩(wěn)定、性能設(shè)計的復(fù)雜度,具有實時、魯棒、自治、高效和高性能等特點。加油量檢測裝置是一類典型的實時嵌入式系統(tǒng),主要應(yīng)用于加油站網(wǎng)絡(luò),F(xiàn)有檢測方法和裝置主要采用電容式液位計或超聲波液位計對油箱內(nèi)油量的存儲進行檢測,利用加油后與加油前的差值獲得加油量數(shù)據(jù)并上傳網(wǎng)絡(luò)。該裝置滿足了實時嵌入式加油量檢測裝置的基本應(yīng)用需求,但該裝置要求物理對象為大型車輛的規(guī)范形狀油箱,存在安全性不高、數(shù)據(jù)誤差較大、數(shù)據(jù)易被篡改等不足。因此,如何針對小型車輛的非規(guī)范形油箱這一類物理對象對車載實時嵌入式加油量檢測方法和裝置進行設(shè)計,以及如何在保證檢測裝置和檢測數(shù)據(jù)安全性的前提下提高檢測數(shù)據(jù)的精度是實時嵌入式加油量檢測裝置研發(fā)的難點。本論文針對上述問題,在檢測方法上提出使用流量計對加油量進行直接測量;在檢測裝置設(shè)計上根據(jù)油箱規(guī)格的不同設(shè)計兩種加油量信息采集裝置,提高檢測安全性,降低測量誤差,具備防盜防篡改功能;在此基礎(chǔ)上,基于ARM11平臺設(shè)計實現(xiàn)車載控制處理終端,依照項目要求設(shè)計MD5改進校驗算法,研究數(shù)據(jù)傳輸安全性,提高了檢測數(shù)據(jù)的抗攻擊性。本文的研究工作主要包括:一、在檢測方法上,針對具備加油管的油箱,利用最小二乘法估計儀表系數(shù)值并設(shè)計相應(yīng)算法,仿真實驗表明該算法具有較高的測量精度,實現(xiàn)了儀表系數(shù)值的自適應(yīng)動態(tài)改變;針對不具備加油管的油箱,提出利用金屬聲速替代流體聲速降低外夾式超聲波流量計的測量誤差并設(shè)計相應(yīng)算法,結(jié)果證明顯著降低測量誤差;對于管段式超聲波流量計采用聲波傳輸路徑自適用動態(tài)校正并設(shè)計相應(yīng)算法,理論驗證提高了測量精度。二、在檢測裝置設(shè)計上,分析了現(xiàn)有流體檢測儀器的工作原理和優(yōu)缺點,根據(jù)設(shè)備需求選擇渦輪流量計和超聲波流量計作為加油量信息檢測的核心儀器。針對具備加油管的油箱設(shè)計渦輪加油量信息采集裝置外部結(jié)構(gòu),根據(jù)實際需求進行設(shè)備硬件設(shè)計,對所需硬件做了簡要描述。在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上進行軟件開發(fā),給出了詳細加油量測量流程:針對不具備加油管的油箱設(shè)計超聲波加油量信息采集裝置,基于排水管重力流和壓力流原理結(jié)合管道縮徑理論實現(xiàn)管道的滿管,裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計上考慮了安全和防盜設(shè)計。三、在車載實時嵌入式控制數(shù)據(jù)處理方法上,設(shè)計改進MD5算法防止數(shù)據(jù)篡改,驗證改進MD5算法的碰撞問題,解決數(shù)據(jù)傳輸安全性難題。四、在車載實時嵌入式控制處理終端設(shè)計上,基于ARM11開發(fā)板和Android平臺研發(fā)車載處理終端,實現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)與加油量數(shù)據(jù)的采集、處理、轉(zhuǎn)換和加密。
【學(xué)位授予單位】:昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U463.6
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,本文編號:1301794
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