本文關鍵詞：基于概率霍夫變換的車道檢測技術研究

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【摘要】：針對魯棒性和實時性的矛盾,提出了一種基于改進的概率霍夫變換(PPHT)的道路檢測算法。該算法將待處理道路圖像分為初始幀和后續(xù)幀,對初始幀道路圖像根據投影成像原理分割為道路區(qū)域和非道路區(qū)域,對道路區(qū)域圖像進行預處理增強其中的邊緣信息,之后采用PPHT直線提取算法提取道路標識線,并對參考路徑進行定位,同時確定后續(xù)幀的感興趣區(qū)域;對后續(xù)幀道路圖像中位于前一幀確定的感興趣區(qū)域中的部分同樣地進行預處理,之后采用最小二乘曲線擬合方法提取基于直線-拋物線的道路標識線。按照該算法得到的車輛定位信息,可用于車輛自動導航或防偏預警等系統(tǒng)的后續(xù)控制。
【作者單位】： 浙江工業(yè)職業(yè)技術學院設計與藝術分院;浙江師范大學數(shù)理與信息工程學院;
【基金】：浙江省自然科學基金(Y12E050087) 浙江省課堂教學改革項目(kg2015802) 浙江省高等教育學會(KT2015107)
【分類號】：U463.6;TP391.41
【正文快照】： 0引言統(tǒng)計表明,70%~90%的交通事故是由于駕駛員操作失誤造成的。在美國、日本等國家,消費者選購汽車的著眼點已把駕駛汽車的安全程度放在第一位。因此目前各國都在重點發(fā)展智能車輛,旨在提高汽車的安全性、舒適性和優(yōu)良的人車交互界面,其也成為車輛工程領域研究的熱點和汽車工，

本文編號：1300853