本文關(guān)鍵詞：汽車主動(dòng)防撞毫米波雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)研究

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【摘要】：交通事故的頻繁發(fā)生使得交通安全問題越來越引起人們重視,車載防撞雷達(dá)技術(shù)的使用可以有效降低公路交通事故發(fā)生率,提高交通安全。FMCW毫米波雷達(dá)在車輛主動(dòng)防撞領(lǐng)域是最有前途的技術(shù),因此對(duì)其的研究和開發(fā)顯得尤為迫切。在這樣的背景下,基于FMCW雷達(dá)自身的良好特性,研發(fā)車載雷達(dá)防撞技術(shù),具有極大的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的前景。本文圍繞毫米波汽車主動(dòng)防撞雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行了深入分析,重點(diǎn)研究了毫米波汽車防撞雷達(dá)的原理、雷達(dá)回波信號(hào)的處理算法及其FPGA實(shí)現(xiàn)技術(shù),其主要工作包括:1.調(diào)研了毫米波汽車主動(dòng)防撞雷達(dá)研究背景及意義,總結(jié)了其國內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀,討論了其存在的問題與相關(guān)措施,在此基礎(chǔ)上提出了一種應(yīng)用于高速公路上的毫米波汽車主動(dòng)防撞雷達(dá)的信號(hào)處理方案,并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。2.理論分析了FMCW雷達(dá)信號(hào),研究其測(cè)速和測(cè)距的原理,理解不同的性能指標(biāo)及其硬件結(jié)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響。3.采用理論分析和MATLAB仿真研究雷達(dá)回波信號(hào)處理流程,再分別利用單元平均恒虛警檢測(cè)算法、選大恒虛警檢測(cè)算法以確保在較小的虛警概率下盡量高的目標(biāo)正確檢測(cè)概率。4.航跡關(guān)聯(lián)可以利用多幀雷達(dá)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性有效降低雷達(dá)的錯(cuò)誤檢測(cè)概率,本節(jié)討論了卡爾曼濾波方法對(duì)單個(gè)目標(biāo)進(jìn)行航跡預(yù)測(cè),采用MATLAB進(jìn)行仿真,理論分析實(shí)驗(yàn)效果。5.在雷達(dá)信號(hào)處理算法的實(shí)現(xiàn)技術(shù)中,重點(diǎn)考慮FPGA實(shí)現(xiàn)技術(shù),通過尋求算法在精度和運(yùn)算量的折衷,得到滿足性能要求的快速算法,并編制FPGA程序?qū)崿F(xiàn)算法,最后得到雷達(dá)目標(biāo)的狀態(tài)信息。
【學(xué)位授予單位】：西南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.6

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