本文關(guān)鍵詞：基于STM32的車(chē)輛智能安全行車(chē)控制系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： STM32 安全車(chē)間距 PID控制 無(wú)線通信 自動(dòng)巡航

【摘要】：汽車(chē)的普及給人民帶來(lái)前所未有的交通便利的同時(shí)其不足之處也逐漸的暴露出來(lái):交通線路日益擁堵、行車(chē)安全隱患增多,駕駛心情不舒適等等。從整個(gè)國(guó)家的角度以及從人們生活的角度看,都迫切地希望改善這種局面。而以各種MCU為核心的智能控制技術(shù)、各種傳感器技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的蓬勃發(fā)展為解決此問(wèn)題提供了有效的解決方案。本論文設(shè)計(jì)了一種基于STM32芯片的智能安全行車(chē)系統(tǒng),它可以有效減少行車(chē)中追尾及被追尾事故的發(fā)生,可以實(shí)現(xiàn)一些避障和自動(dòng)巡航等功能,同時(shí)也可進(jìn)一步用于對(duì)城市智能自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)的研究。本論文介紹了交通現(xiàn)狀并分析數(shù)據(jù)得到最大的交通事故誘因是安全行車(chē)距離,進(jìn)而引出智能安全行車(chē)控制系統(tǒng)的課題,闡述了本課題的意義。本課題決定利用手機(jī)app通過(guò)藍(lán)牙控制智能小車(chē)啟動(dòng)、停止以及調(diào)節(jié)速度。在此基礎(chǔ)上控制小車(chē)(B)以大于前智能小車(chē)(A)的速度行駛。當(dāng)小車(chē)B行駛時(shí)會(huì)檢測(cè)與前車(chē)的距離以及自身的車(chē)速,同時(shí)通過(guò)藍(lán)牙模塊接受前車(chē)A車(chē)速。在這些數(shù)據(jù)得基礎(chǔ)上通過(guò)行車(chē)安全控制系統(tǒng)計(jì)算出一個(gè)最小縱向安全行車(chē)距離,當(dāng)后車(chē)B超過(guò)這個(gè)距離后會(huì)自動(dòng)減速,并向B車(chē)駕駛員發(fā)出語(yǔ)音警報(bào),避免追尾事故;同時(shí)也向前車(chē)A藍(lán)牙傳遞警報(bào)信號(hào)提示A車(chē)駕駛員及時(shí)采取安全措施,避免被追尾。文章介紹了這個(gè)課題在國(guó)內(nèi)和國(guó)外的相關(guān)方面截止到現(xiàn)在的研究狀況。本文介紹了該方向得研究?jī)?nèi)容和工作安排:硬件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),首先介紹了設(shè)計(jì)選用STM32作為你核心控制單元,并制作了最小系統(tǒng)、電機(jī)、轉(zhuǎn)向、速度檢測(cè)、液晶顯示、超聲波模和數(shù)據(jù)傳輸模塊等等。其次,介紹了車(chē)速智能控制方面的算法和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。然后介紹了本課題軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)流程,在Keil MDK里用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了上述各個(gè)模塊的功能。經(jīng)過(guò)總體調(diào)試,該模型車(chē)可以按完成預(yù)定任務(wù),且可擴(kuò)展功能良好。在本文得最后則是對(duì)該控制系統(tǒng)得實(shí)現(xiàn)做全面綜述,接著嘗試展望本設(shè)計(jì)未來(lái)得深入方向。
【學(xué)位授予單位】：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.6

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