本文關(guān)鍵詞：基于模糊PID控制的EPS舒適性和評價優(yōu)化方法研究

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【摘要】：本文的研究內(nèi)容包括汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性曲線的優(yōu)化方法,以及針對駕駛過程中輕便性、路感等的控制策略。除此之外還包括優(yōu)化助力特性曲線后,進(jìn)行的模擬／實(shí)車試驗,駕駛員駕駛操縱舒適性的主客觀評價方法。本文重點(diǎn)在于優(yōu)化車輛理想助力特性曲線,建立合適的控制模型,并對優(yōu)化前后的轉(zhuǎn)向控制過程中駕駛員的操縱舒適性進(jìn)行評價。首先,查閱國內(nèi)及國外與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的研究文獻(xiàn),分析當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn),綜合概括電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀,針對助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各組成部件和工作原理進(jìn)行分析研究,提出駕駛操縱舒適性的評價方法,以此為基礎(chǔ),進(jìn)一步闡述課題的研究目的和意義,列出本篇論文的組織結(jié)構(gòu)。對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成原理進(jìn)行闡述,然后分析電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部件,再詳細(xì)分析各部件對舒適性的影響程度；最后結(jié)合電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自身優(yōu)于傳統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系的特點(diǎn),確定合適的硬件組成,并分析各部件對人體操縱舒適性的影響。對汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)建模方式及評價方法展開研究。首先,建立電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,隨后建立各部件以及整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型,對系統(tǒng)的模型參數(shù)進(jìn)行說明,并對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制狀態(tài)進(jìn)行描述,后建立簡略駕駛員人體操縱模型,對基本操作過程中的舒適性進(jìn)行評價；其次,提出轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想助力特性曲線模型以及合理的系統(tǒng)評價方法；再次,提出優(yōu)化控制方法；最后,通過改變轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略,對改進(jìn)后的車輛助力特性曲線進(jìn)行模擬以及實(shí)車試驗,并予以評價；對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性進(jìn)行深入研究。初步分析電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過程中的力矩,探討汽車轉(zhuǎn)向助力特性,對轉(zhuǎn)向助力特性曲線設(shè)計的原則進(jìn)行簡略闡述,對助力特性曲線進(jìn)行設(shè)計,確定本課題電動助力特性曲線所選取的類型及其特征參數(shù),對設(shè)計的助力特性曲線進(jìn)行實(shí)車試驗驗證。分析改進(jìn)后的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各項參數(shù)指標(biāo),并對其操縱舒適性進(jìn)行主客觀評價,實(shí)現(xiàn)預(yù)定操縱舒適度目標(biāo)。
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.4

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本文編號：1278005