輕型貨車主銷后傾角對(duì)車輛回正性能的影響研究
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【摘要】:國內(nèi)某企業(yè)開發(fā)的高端輕型載貨汽車樣車在進(jìn)行了三萬公里的可靠性試驗(yàn)之后,出現(xiàn)了車輛直線行駛穩(wěn)定性差,駕駛過程中需要駕駛員不斷修正方向盤的現(xiàn)象。這極大的降低了這款高端車型的操縱穩(wěn)定性和市場競爭力。本文針對(duì)載貨汽車樣車出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向回正問題,采用動(dòng)力學(xué)建模和虛擬仿真以及試驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法研究定位參數(shù)尤其是主銷后傾角對(duì)載貨汽車轉(zhuǎn)向性能的影響,然后從研發(fā)成本和研發(fā)效率的角度出發(fā)來確定車型的改進(jìn)方案。首先,在綜述了轉(zhuǎn)向回正性要求以及轉(zhuǎn)向回正性評(píng)價(jià)方法的基礎(chǔ)上,建立了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向力矩動(dòng)力學(xué)模型和轉(zhuǎn)向阻力矩動(dòng)力學(xué)模型。建立動(dòng)力學(xué)模型可以快速的掌握轉(zhuǎn)向側(cè)偏角、主銷內(nèi)傾、主銷后傾以及阻力矩與轉(zhuǎn)向回正力矩的關(guān)系。重點(diǎn)介紹了主銷后傾角對(duì)轉(zhuǎn)向回正性的影響,主銷后傾對(duì)轉(zhuǎn)向回正性的影響隨著車速的增大而增大。也介紹了轉(zhuǎn)向回正過程中的主要阻力矩。將回正力矩和阻力矩進(jìn)行代數(shù)相加,即可得到轉(zhuǎn)向回正過程的動(dòng)力學(xué)模型,動(dòng)力學(xué)模型可以初步估算出當(dāng)前定位參數(shù)時(shí)車輛的轉(zhuǎn)向回正性能,為虛擬分析和試驗(yàn)驗(yàn)證提供理論依據(jù)。隨后對(duì)車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)以及相關(guān)軟件做了簡要介紹,然后根據(jù)各大總成特點(diǎn)建立起來了前橋鋼板彈簧總成總成、帶減震器的前橋總成、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成、輪胎系統(tǒng)總成、車身總成以及驅(qū)動(dòng)橋總成并組裝成了整車模型。并根據(jù)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)虛擬整車模型進(jìn)行了國標(biāo)規(guī)定的轉(zhuǎn)向回正虛擬計(jì)算,對(duì)比試驗(yàn)數(shù)據(jù)和虛擬分析數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行了定性分析。在對(duì)國標(biāo)《GB/T 6323.4-2014汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)》中轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)的試驗(yàn)方法和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)作了簡要介紹之后,分別在ADAMS中進(jìn)行了30Km/h左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)、30Km/h右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)、60Km/h左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)、60Km/h右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)。并將結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比發(fā)現(xiàn),車輛轉(zhuǎn)向自動(dòng)回正時(shí)間歷程長,殘余橫擺角速度值較大,尤其是低速試驗(yàn)中更為明顯。最后從研發(fā)成本和研發(fā)效率考慮,排除了更改其他定位參數(shù)參變量來改善車輛轉(zhuǎn)向回正性能的可能性。決定通過增加鋼板彈簧下墊板墊片的方式改變主銷后傾來進(jìn)行試驗(yàn)。并根據(jù)當(dāng)前的試驗(yàn)結(jié)果以及動(dòng)力學(xué)模型給出的計(jì)算結(jié)果,確定了兩種后傾角值來進(jìn)行驗(yàn)證,最終通過虛擬計(jì)算分析和試驗(yàn)驗(yàn)證確定了其中一種后傾角值作為載貨汽車后傾角的設(shè)計(jì)值,具有非常好的應(yīng)用效果。論文通過動(dòng)力學(xué)理論計(jì)算、仿真分析以及試驗(yàn)手段相結(jié)合的方式。對(duì)載貨汽車轉(zhuǎn)向定位參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向性能的影響做了深入的研究工作,并根據(jù)成本控制原則和工程效率原則確定了更改方案,實(shí)現(xiàn)了低成本下的車輛參數(shù)修正驗(yàn)證。具有很好的工程意義,為后續(xù)解決車輪定位參數(shù)帶來的車輛回正問題奠定了很好的基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U463.4
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1276394
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