本文關(guān)鍵詞：大功率拖拉機虛擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計

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【摘要】：本文根據(jù)現(xiàn)如今大功率拖拉機駕駛員缺乏上機練習(xí),對拖拉機的操作規(guī)程不嫻熟,進而在實際生產(chǎn)中導(dǎo)致拖拉機出現(xiàn)人為機械故障的問題,提供了開發(fā)一款大功率拖拉機虛擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的解決方案。本文通過對拖拉機駕駛使用模塊的相關(guān)分析,確定了可以展現(xiàn)拖拉機行走轉(zhuǎn)向功能的前橋液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)和提供農(nóng)機具掛接功能的液壓后懸掛機構(gòu)作為拖拉機的主要仿真部件,使用3DS MAX和SolidWorks軟件對拖拉機相關(guān)模型進行構(gòu)建和標(biāo)準(zhǔn)化處理,對前橋液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)和液壓后懸掛機構(gòu)進行SolidWorks Motion運動仿真分析,通過獲取零件間角度數(shù)據(jù),利用數(shù)據(jù)驅(qū)動,編寫相關(guān)算法,實現(xiàn)拖拉機的交互控制展示功能,并利用系統(tǒng)UI對軟件進行程序界面設(shè)計,完善軟件功能,實現(xiàn)大功率拖拉機虛擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的搭建。本文主要研究了以下內(nèi)容:(1)拖拉機虛擬駕駛培訓(xùn)場景的構(gòu)建。主要通過Unity3D和3DS MAX對場景內(nèi)的自然環(huán)境和培訓(xùn)場景進行構(gòu)建,完善場景逼真度。(2)拖拉機相關(guān)模型的建模及仿真分析。通過查閱相關(guān)資料,對拖拉機的外形模型、駕駛室模型、前橋液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)模型以及液壓后懸掛模型機型進行三維建模,利用3DS MAX軟件將模型標(biāo)準(zhǔn)化處理,并導(dǎo)出為Unity3D可識別的格式,通過SolidWorks Motion機械仿真插件對前橋機構(gòu)和液壓后懸掛機構(gòu)進行機械仿真分析,獲取相關(guān)角度數(shù)據(jù),為編寫相關(guān)算法提供數(shù)據(jù)支持。(3)交互控制算法的編寫。利用數(shù)據(jù)驅(qū)動,編寫拖拉機行走轉(zhuǎn)向算法和液壓后懸掛升降掛接算法,實現(xiàn)了拖拉機的行走轉(zhuǎn)向交互控制功能和農(nóng)機具掛接、升降交互控制功能;編寫了視角切換算法,實現(xiàn)了駕駛仿真過程中的多視角切換功能;編寫碰撞算法為虛擬駕駛培訓(xùn)場景提供碰撞交互提示。(4)虛擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的實現(xiàn)。利用Unity3D的UI系統(tǒng)對軟件進行程序交互界面設(shè)計,完善了駕駛培訓(xùn)場景的碰撞檢測功能,最終對系統(tǒng)進行發(fā)布和測試。
【學(xué)位授予單位】：黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：S219

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本文編號：1272691