本文關(guān)鍵詞：同軸并聯(lián)混合動力系統(tǒng)模式切換控制研究

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【摘要】：同軸并聯(lián)混合動力系統(tǒng)在低速運行工況下發(fā)動機怠速停機對于提升整車節(jié)油率有顯著的作用,然而由于同軸并聯(lián)混合動力系統(tǒng)的自身結(jié)構(gòu)特性,當系統(tǒng)由純電模式切換至混合動力模式過程中,發(fā)動機需要開啟并通過離合器的接合介入動力系統(tǒng),這一過程中存在的電機起動發(fā)動機及離合器接合控制問題一直是混合動力控制領(lǐng)域研究的熱點問題.針對上述模式切換控制問題,本文建立了同軸并聯(lián)混合動力系統(tǒng)傳動系模型及干式離合器及其執(zhí)行機構(gòu)的數(shù)學模型,考慮模式切換過程的平順性與混合動力系統(tǒng)的傳動效率,并結(jié)合發(fā)動機起動阻力矩及系統(tǒng)負載轉(zhuǎn)矩的瞬態(tài)不確定性,提出了一種同軸并聯(lián)混合動力系統(tǒng)模式切換控制方法:首先采用H∞魯棒控制理論設(shè)計出滿足約束條件且性能指標較優(yōu)的離合器接合速度軌跡,然后將離合器接合速度軌跡轉(zhuǎn)化成執(zhí)行電機轉(zhuǎn)速期望曲線,設(shè)計直流電機轉(zhuǎn)速跟蹤PID控制器實現(xiàn)離合器的快速平滑接合,然后對所提出控制方法在急加速、緩加速、不同發(fā)動機內(nèi)阻以及不同車輛負載工況下的離合接合過程的仿真對比,最后利用控制器自動代碼生成技術(shù)對所提出方法進行了試驗驗證.結(jié)果表明,所提出的控制方法可以實現(xiàn)混合動力系統(tǒng)平滑快速的模式切換過程,且整車的縱向沖擊度控制在一定約束范圍內(nèi),使得系統(tǒng)模式切換平順性得到了保障,從而為整車模式切換控制策略設(shè)計提供理論基礎(chǔ).
【作者單位】： 燕山大學電氣工程學院;清華大學汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金優(yōu)秀青年基金(批準號:51422505) 國家科技支撐計劃(批準號:2013BAG14B01)資助項目
【分類號】：U469.7
【正文快照】： 引用格式:楊超,李亮,焦曉紅,等.同軸并聯(lián)混合動力系統(tǒng)模式切換控制研究.中國科學:技術(shù)科學,2016,46:91 100Yang C,Li L,Jiao X H,et al.Research on mode transition control for single-shaft parallel hybrid powertrain(in Chinese).Sci Sin Tech,2016,46:*E-mail:liangl@

【共引文獻】

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