基于突變擾動(dòng)的SOC估算研究
本文關(guān)鍵詞:基于突變擾動(dòng)的SOC估算研究
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【摘要】:汽車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展給人們的出行帶來(lái)了極大的便利,與此同時(shí)帶來(lái)的環(huán)境污染與石油能源枯竭也成為人類(lèi)的擔(dān)憂(yōu)的問(wèn)題。因此,世界各國(guó)都將電動(dòng)汽車(chē)視作汽車(chē)行業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向。而準(zhǔn)確估算電池荷電狀態(tài)SOC(State of charge,SOC),是電池管理系統(tǒng)保證行車(chē)安全,提高整車(chē)性能的前提條件。但是由于動(dòng)力電池的復(fù)雜的電化學(xué)特性以及工作環(huán)境,有很多影響SOC估算的因素,給SOC的準(zhǔn)確估算帶來(lái)困難。本文在研究電池模型及其參數(shù)辨識(shí)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行鋰離子電池SOC估算的研究。本文首先介紹了電池SOC估算的背景及意義,并詳細(xì)介紹了鋰離子電池的工作原理與特性;其次分析了鋰離子電池充放電過(guò)程及影響剩余容量的因素;然后介紹了幾種常用預(yù)測(cè)算法,并在考慮電動(dòng)汽車(chē)SOC估算的精度要求與工程實(shí)現(xiàn)的條件下,重點(diǎn)分析了卡爾曼濾波算法的優(yōu)劣性,為之后提出基于突變擾動(dòng)的SOC估算方法作鋪墊。接著,介紹了幾種常用的電池等效電路模型,最終選擇Thevenin等效電路模型;通過(guò)參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)與matlab擬合工具箱,分別得到開(kāi)路電壓曲線(xiàn)以及Thevenin等效電路的相關(guān)參數(shù)。得到Thevenin模型電池狀態(tài)的離散化方程式。最后,采用推廣卡爾曼濾波算法進(jìn)行SOC估算,對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析,驗(yàn)證了算法的收斂性;提出了基于突變擾動(dòng)的SOC估算方法,并在三種工況下進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),對(duì)比擴(kuò)展卡爾曼濾波算法與基于突變擾動(dòng)的SOC估算方法的估算結(jié)果。結(jié)果表明,在估算電池SOC值時(shí),基于突變擾動(dòng)的SOC估算方法比擴(kuò)展卡爾曼濾波算法具有更好的估算精度,當(dāng)電池模型難以準(zhǔn)確建立時(shí),能夠有效抑制擴(kuò)展卡爾曼濾波估算結(jié)果的發(fā)散。
【學(xué)位授予單位】:重慶郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:U469.72;U463.63
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1262733
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