電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化標定方法研究
本文關鍵詞:電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化標定方法研究
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【摘要】:針對現(xiàn)有的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)標定參數(shù)復雜、標定周期長、標定效果不理想問題,提出了一種EPS系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)化標定方法。建立了EPS系統(tǒng)和二自由度整車數(shù)學模型;提出EPS系統(tǒng)性能評價指標,研究EPS系統(tǒng)控制參數(shù)與所提性能指標之間的關系曲線,并提出以轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性為約束條件,以路感頻域能量平均值最大和助力特性動態(tài)誤差總方差最小為優(yōu)化目標的控制參數(shù)優(yōu)化標定模型。試驗表明這種優(yōu)化標定方法可以使EPS系統(tǒng)性能得到提高,有效指導標定人員進行參數(shù)標定,縮短EPS系統(tǒng)的研發(fā)周期。
【作者單位】: 北京信息科技大學機電工程學院;北京電動車輛協(xié)同創(chuàng)新中心;
【分類號】:U463.4
【正文快照】: 和電動汽車北京實驗室項目(PXM2013_014224_000005)資助電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能就是提供實時和合適的轉(zhuǎn)向助力,節(jié)省駕駛員體力,從而讓駕駛員獲得更好的駕駛穩(wěn)定性和路感。隨著汽車電控技術的發(fā)展,人們對于電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能要求越來越高,因此造成EPS系統(tǒng)需要進行控制的變量
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,本文編號:1260942
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