本文關(guān)鍵詞：汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)舒適性的分?jǐn)?shù)階ID優(yōu)化控制

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【摘要】：為提高汽車的乘坐舒適性,研究提出一種分?jǐn)?shù)階積分-微分(ID)優(yōu)化控制方法。根據(jù)1/4車非線性主動(dòng)懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,采用控制系統(tǒng)頻域方法設(shè)計(jì)出控制器參數(shù),并分析了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。為抑制實(shí)際懸架非線性環(huán)節(jié)和隨機(jī)路面激勵(lì)對(duì)控制性能影響,僅對(duì)控制器的分?jǐn)?shù)階階次參數(shù)進(jìn)行離線優(yōu)化搜索。上述方法能避免懸架系統(tǒng)在線優(yōu)化控制方法中因存在控制延遲而導(dǎo)致實(shí)時(shí)控制效果不佳的問題,具有簡(jiǎn)單有效、易于工程實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制仿真結(jié)果表明,在不同路面及車速工況下,相比整數(shù)階比例-微分(PD)控制情形,上述控制方法均能獲得更好的控制效果,且進(jìn)一步減少人體敏感頻率范圍內(nèi)的車身垂直振動(dòng)加速度,提高了汽車乘坐舒適性。
【作者單位】： 廣西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;廣西科技大學(xué)廣西汽車零部件與整車技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：廣西自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2013GXNSFAA019351,2014GXNSFBA118284)
【分類號(hào)】：U463.33
【正文快照】： 1引言懸架系統(tǒng)是關(guān)乎車輛乘坐舒適性的重要部件。采用微處理器為核心、電控技術(shù)為基礎(chǔ)的可控懸架系統(tǒng)能通過對(duì)汽車行駛狀況的監(jiān)控,實(shí)時(shí)產(chǎn)生所需的懸架控制作用,“主動(dòng)地”調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的工作狀態(tài),使其處于最佳的減振狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)懸架特性滿足汽車乘坐舒適性要求。因此,可控懸

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本文編號(hào)：1260567