本文關(guān)鍵詞：考慮汽車懸架動(dòng)撓度的模糊PID控制

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【摘要】：為了提高某型汽車的性能,針對其單筒式油氣彈簧建立了數(shù)學(xué)模型,分析了剛度、阻尼及摩擦力對其懸架動(dòng)力學(xué)的影響.以車輛懸架動(dòng)撓度為控制輸入,建立模糊PID控制模型,應(yīng)用Matlab/Simulink仿真編程,制定模糊控制規(guī)則,設(shè)計(jì)了半主動(dòng)懸架模糊PID控制器,并針對瞬態(tài)激勵(lì)輸入進(jìn)行仿真.仿真結(jié)果表明:模糊PID控制策略在半主動(dòng)懸架控制的應(yīng)用,改善了車輛平順性,使響應(yīng)快速穩(wěn)定同時(shí)振蕩減小.
【作者單位】： 中國南方工業(yè)研究院;
【分類號(hào)】：U463.33
【正文快照】： 油氣彈簧以其優(yōu)越的特性在特種車輛中的應(yīng)用越來越普遍,其剛度和阻尼具有非常明顯的非線性特性.對于特種車輛而言,即便油氣彈簧的非線性剛度和阻尼經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)后,懸架擊穿現(xiàn)象、水擊效應(yīng)、疊加閥片斷裂仍然是影響其越野性以及懸架使用壽命的重要因素[1-3];現(xiàn)有的電磁閥控阻尼

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