本文關(guān)鍵詞：基于氣液增壓的壓力機(jī)研制

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【摘要】：在現(xiàn)有汽車零部件自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線壓裝工位中,氣液壓力機(jī)多采用單通道供氣控制模式,但存在輸出力過(guò)沖量大、控制精度低等問(wèn)題,難以滿足高精度壓裝的要求。為此,結(jié)合氣動(dòng)壓力機(jī)和液壓機(jī)部分優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于氣液增壓技術(shù)的多通道氣液壓力機(jī),過(guò)沖量小、控制精度高,滿足了汽車零部件壓裝中對(duì)高精度和高效率的要求。論文主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)根據(jù)現(xiàn)有用于零部件壓裝的壓力機(jī)要求,提出了本氣液壓力機(jī)的技術(shù)指標(biāo);結(jié)合氣液增壓缸增壓原理,設(shè)計(jì)了壓力機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)和雙通道、帶高速開(kāi)關(guān)閥兩種氣路控制系統(tǒng)原理圖,完成了總體方案設(shè)計(jì)。(2)基于氣路控制系統(tǒng)原理圖和氣液增壓缸機(jī)械結(jié)構(gòu),建立了雙通道和帶高速開(kāi)關(guān)閥兩種氣路控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。在MATLAB/Simulink平臺(tái)上,首先對(duì)雙通道氣路控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,得到雙通道供氣向單通道小通徑供氣切換的輔助通道截止壓力,為實(shí)際應(yīng)用時(shí)雙通道供氣模式切換提供了控制依據(jù)。在此基礎(chǔ)上,完成帶高速開(kāi)關(guān)閥氣路控制系統(tǒng)仿真,相比于雙通道氣路控制系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù),帶高速開(kāi)關(guān)閥氣路控制系統(tǒng)過(guò)沖量小,但增壓時(shí)間長(zhǎng),為提高氣液壓力機(jī)控制精度提供了理論支撐。(3)根據(jù)氣液壓力機(jī)壓裝零部件軟件功能需求,構(gòu)建了系統(tǒng)軟件總體架構(gòu)及各功能模塊。結(jié)合兩種氣路控制方式,分別設(shè)計(jì)了壓裝流程,并以Lab VIEW為開(kāi)發(fā)環(huán)境,進(jìn)行了模塊化編程,實(shí)現(xiàn)了多線程控制技術(shù)。(4)結(jié)合氣液壓力機(jī)總體方案,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖,搭建氣液壓力機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái),并進(jìn)行重復(fù)性壓裝實(shí)驗(yàn),結(jié)果顯示實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)吻合,仿真數(shù)據(jù)可應(yīng)用于氣液壓力機(jī)實(shí)際壓裝控制。通過(guò)分析誤差來(lái)源對(duì)雙通道氣路控制方式壓力機(jī)輸出力進(jìn)行不確定度評(píng)定,評(píng)定結(jié)果表明氣液壓力機(jī)穩(wěn)定可靠,滿足設(shè)計(jì)要求。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)計(jì)量大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U468.2

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