本文關(guān)鍵詞：防誤踩油門緊急制動系統(tǒng)的研究

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【摘要】：針對頻繁發(fā)生的司機(jī)誤將油門踏板當(dāng)作制動踏板而引起嚴(yán)重交通事故的現(xiàn)狀,以油門踏板力、油門踏板的加速度、汽車與前方障礙物距離及轉(zhuǎn)向盤處手握力作為判別參數(shù)建立了駕駛員防誤踩油門判別邏輯,設(shè)計出了基于聯(lián)合判別參數(shù)的、以STC89C52單片機(jī)為核心的防誤踩油門緊急制動系統(tǒng),并對該系統(tǒng)進(jìn)行了試驗驗證。主要工作如下:1.通過查閱相關(guān)資料和調(diào)研,結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)外防誤踩油門技術(shù)的研究現(xiàn)狀,對誤踩油門系統(tǒng)的關(guān)鍵要素進(jìn)行了全面的分析和研究,確定了該系統(tǒng)的誤踩油門踏板的判定因素和系統(tǒng)緊急制動方案。2.確定了防誤踩油門緊急制動系統(tǒng)的總體硬件設(shè)計方案,選取滿足設(shè)計要求的相關(guān)硬件,設(shè)計出了判別信號采集模塊、以STC89C52單片機(jī)為核心的中心控制模塊及緊急執(zhí)行模塊等外圍電路,并完成了上述硬件系統(tǒng)的調(diào)試和制作。3.通過對年齡均勻分布在20~50歲之間的試驗者在平穩(wěn)加速、緊急加速、突發(fā)情況誤踩油門三種工況下所采集到的油門踏板力信號、油門踏板加速度信號和實(shí)際駕駛時轉(zhuǎn)向盤手握力信號進(jìn)行采集、處理、分析,得到了該系統(tǒng)的各個判別參數(shù)臨界值,為下一步系統(tǒng)軟件設(shè)計中的判別邏輯提供了數(shù)據(jù)支持。4.以油門踏板力、油門踏板的加速度、汽車與前方障礙物距離及轉(zhuǎn)向盤手握力作為誤踩油門的判別參數(shù),并根據(jù)確定出的該系統(tǒng)各個判別參數(shù)臨界值,建立了誤踩油門踏板的判別邏輯,給出了系統(tǒng)的軟件流程,將KeilμVision集成開發(fā)環(huán)境作為系統(tǒng)整體軟件的開發(fā)平臺,在該平臺下編寫出了系統(tǒng)主程序模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、油門踏板加速度測試模塊、超聲波距離探測模塊、12864顯示模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊和報警模塊的C語言程序,詳細(xì)地介紹了各程序模塊的設(shè)計開發(fā)過程和主要作用,最后利用STC-ISP將已經(jīng)設(shè)計和調(diào)試的前述程序下載至硬件系統(tǒng)中運(yùn)行。5.利用proteus軟件,對系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)的仿真試驗,驗證了所開發(fā)程序的可行性,并且對該系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)車試驗,試驗表明該系統(tǒng)能夠較準(zhǔn)確地判斷駕駛員誤踩行為并進(jìn)行緊急制動,驗證了防誤踩油門緊急制動系統(tǒng)的有效性。
【學(xué)位授予單位】：山東理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.5

【參考文獻(xiàn)】

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1 梅哲文;李曉佳;王明環(huán);彭偉;;汽車油門防誤踩緊急剎車裝置[J];機(jī)械設(shè)計與制造;2010年10期

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本文編號：1240892