本文關(guān)鍵詞：基于轉(zhuǎn)角信息的EPS回正控制方法試驗(yàn)研究

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【摘要】：裝備有EPS系統(tǒng)的汽車(chē),具有低速時(shí)回正不足和高速時(shí)回正超調(diào)的缺點(diǎn)。針對(duì)這一問(wèn)題,從工程化角度出發(fā)提出一種基于轉(zhuǎn)角信息的主動(dòng)回正控制方法。該方法利用轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速進(jìn)行回正狀態(tài)識(shí)別,以此為基礎(chǔ)建立轉(zhuǎn)角-轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)回正補(bǔ)償控制策略。從仿真驗(yàn)證結(jié)果和實(shí)車(chē)驗(yàn)證結(jié)果來(lái)看,該主動(dòng)回正方法可以使轉(zhuǎn)向盤(pán)快速回正并有效減少了回正不足和回正超調(diào)的情況。
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車(chē)仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51505178)資助
【分類(lèi)號(hào)】：U463.44
【正文快照】： 為了保證汽車(chē)在任何車(chē)速下都能獲得良好的回正性能,需要對(duì)EPS系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)回正控制。一方面在低速條件下施加補(bǔ)償回正力矩降低回正不足,另一方面在高速條件下施加反向阻尼力矩抑制回正超調(diào)及振蕩。目前對(duì)于主動(dòng)回正控制方法的研究可以分為無(wú)轉(zhuǎn)角傳感器的回正控制[1—4]和有轉(zhuǎn)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1240618