本文關鍵詞：基于轉角信息的EPS回正控制方法試驗研究

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【摘要】：裝備有EPS系統(tǒng)的汽車,具有低速時回正不足和高速時回正超調的缺點。針對這一問題,從工程化角度出發(fā)提出一種基于轉角信息的主動回正控制方法。該方法利用轉向盤轉矩和轉速進行回正狀態(tài)識別,以此為基礎建立轉角-轉速雙閉環(huán)回正補償控制策略。從仿真驗證結果和實車驗證結果來看,該主動回正方法可以使轉向盤快速回正并有效減少了回正不足和回正超調的情況。
【作者單位】： 吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金(51505178)資助
【分類號】：U463.44
【正文快照】： 為了保證汽車在任何車速下都能獲得良好的回正性能,需要對EPS系統(tǒng)進行主動回正控制。一方面在低速條件下施加補償回正力矩降低回正不足,另一方面在高速條件下施加反向阻尼力矩抑制回正超調及振蕩。目前對于主動回正控制方法的研究可以分為無轉角傳感器的回正控制[1—4]和有轉

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本文編號：1240618