本文關(guān)鍵詞：輪式電動(dòng)車轉(zhuǎn)向差速控制方法

  更多相關(guān)文章： 輪式電動(dòng)車 電機(jī)轉(zhuǎn)速 電子差速 阿克曼轉(zhuǎn)向差速模型

【摘要】：基于轉(zhuǎn)向差速控制技術(shù),建立了適用輪式電動(dòng)車低速行駛時(shí)的阿克曼轉(zhuǎn)向差速模型。采用4個(gè)模糊PID復(fù)合控制器,對(duì)驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制并協(xié)調(diào)分配四電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向差速控制。仿真結(jié)果表明,所采用的阿克曼差速控制方法完全滿足輪式電動(dòng)車在低速轉(zhuǎn)向差速的需求,同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)能較好地實(shí)現(xiàn)給定參考速度的自適應(yīng)跟蹤,可以提高車輛在低速轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱性和穩(wěn)定性。
【作者單位】： 長(zhǎng)春汽車工業(yè)高等�？茖W(xué)校;
【分類號(hào)】：U469.72
【正文快照】： 0引言采用輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車不但可以省去復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械差速裝置,減輕汽車重量,而且可以精確地控制每個(gè)車輪的速度和轉(zhuǎn)矩,提高汽車的操縱性和穩(wěn)定性[1]。采用輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)必須解決各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的同步協(xié)調(diào)問(wèn)題,即轉(zhuǎn)向差速問(wèn)題[2]。轉(zhuǎn)向差速問(wèn)題主要指

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 杜衛(wèi)剛;趙榮林;;鉸接式液壓傳動(dòng)車輛的差速機(jī)構(gòu)研究[J];煤礦機(jī)械;2011年12期

2 伍德榮;復(fù)合式自鎖差速系統(tǒng)——一種輪間及軸間差速傳動(dòng)的新途徑[J];湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);1987年00期

3 伍德榮;;復(fù)合式自鎖差速系統(tǒng)——一種輪間及軸間差速傳動(dòng)的新途徑[J];二汽科技;1987年02期

4 羅興治;;動(dòng)力差速轉(zhuǎn)向 無(wú)內(nèi)輪差 能原地回旋的汽車[J];重型汽車;2005年06期

5 王強(qiáng);王耘;宋小文;;基于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)的電子差速控制方法研究[J];機(jī)電工程;2011年06期

6 史彬;牛岳鵬;郭勇;;智能車模雙電機(jī)差速控制的可行性研究[J];電子產(chǎn)品世界;2012年08期

7 王鵬;周志立;曹付義;;履帶車輛液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)性能分析[J];河南科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年05期

8 李宏才;閆清東;陳觀南;;零差速雙流傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用[J];實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理;2011年11期

9 李建華;;輪式工程車輛防滑差速系統(tǒng)的數(shù)值模擬研究[J];科技致富向?qū)?2012年29期

10 刁增祥,余建星,王偉;輕型越野汽車限滑差速裝置選型分析[J];汽車技術(shù);2002年11期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 曹付義;周志立;賈鴻社;;履帶車輛液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真[A];農(nóng)業(yè)機(jī)械化與新農(nóng)村建設(shè)——中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2006年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2006年

2 王濤;丁惜瀛;張擎;王亞楠;;雙輪驅(qū)動(dòng)差速控制試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)及仿真[A];第十屆沈陽(yáng)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊(cè)）[C];2013年

，

本文編號(hào)：1239767