本文關(guān)鍵詞：AMT電動(dòng)選換擋控制系統(tǒng)的研究

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【摘要】：電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)是在干式離合器和軸式齒輪變速器的基礎(chǔ)上加裝電子控制系統(tǒng),具有傳統(tǒng)手動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)且實(shí)現(xiàn)了換擋操縱的自動(dòng)化,因此在自動(dòng)變速器產(chǎn)品中占有十分重要的位置。選換擋控制系統(tǒng)的性能直接決定了AMT產(chǎn)品能否在良好的換擋品質(zhì)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。因此,對(duì)電動(dòng)選換擋控制系統(tǒng)的研究非常必要。本文的主要工作包括:(一)換擋過程理論分析。對(duì)不同階段換擋品質(zhì)的影響因素進(jìn)行了分析,確定了換擋過程同步階段為換擋品質(zhì)控制的關(guān)鍵階段;根據(jù)手動(dòng)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式,對(duì)撥叉軸自鎖、互鎖阻力進(jìn)行了受力分析,得到了自鎖阻力與撥叉軸軸向位移的數(shù)學(xué)表達(dá)式;根據(jù)慣性鎖環(huán)式單錐同步器的工作原理,建立了同步器系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,通過對(duì)同步過程進(jìn)行受力分析,得到了同步器鎖止同步階段主、從動(dòng)軸部分的數(shù)學(xué)模型,并依據(jù)同步過程滑磨功率的許用值,確定了同步階段換擋力的約束條件。(二)電動(dòng)換擋試驗(yàn)裝置的研究。綜合考慮換擋時(shí)間、位置精度及空間布置限制等因素,提出了試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)方案,完成了電動(dòng)機(jī)類型、結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式及PWM控制方式的選擇,在此基礎(chǔ)上建立了換擋過程執(zhí)行電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,通過在Matlab/Simulink中建立試驗(yàn)臺(tái)仿真模型對(duì)選擋、換擋過程進(jìn)行仿真試驗(yàn)的方法確定了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)。利用UG軟件建立了試驗(yàn)臺(tái)三維模型并通過運(yùn)動(dòng)仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的試驗(yàn)臺(tái)方案可行。(三)電動(dòng)換擋控制方法的研究。根據(jù)自動(dòng)換擋對(duì)控制系統(tǒng)的要求,提出了電動(dòng)換擋系統(tǒng)的控制目標(biāo),對(duì)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)及采用的不同PID控制算法進(jìn)行了研究,最終確定了三種選換擋電機(jī)控制方法并在MATLAB/Simulink中分別建立了對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)離線仿真模型,對(duì)執(zhí)行電機(jī)在空載及負(fù)載條件下進(jìn)行了仿真試驗(yàn),結(jié)果表明,選定的三種控制方法均可行,但在控制效果及其實(shí)現(xiàn)的難易程度上存在差異;采用選換擋電機(jī)雙閉環(huán)控制方法,開發(fā)了電動(dòng)換擋系統(tǒng)離線仿真模型,并在不同換擋工況下進(jìn)行了離線仿真試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明該控制方法下系統(tǒng)控制器滿足換擋過程對(duì)位置和時(shí)間的控制要求,且具有較好的運(yùn)行協(xié)調(diào)能力。(四)電動(dòng)換擋系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)。為進(jìn)一步研究電動(dòng)換擋系統(tǒng)控制方法的控制性能,文中采用執(zhí)行電機(jī)開環(huán)控制方法,借助dSPACE與MATLAB/Simulink軟硬件平臺(tái),開發(fā)了換擋控制策略,建立了系統(tǒng)控制器的實(shí)時(shí)仿真模型,并利用搭建的AMT電動(dòng)換擋系統(tǒng)快速控制原型試驗(yàn)臺(tái),完成了不同換擋工況下的實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明開發(fā)的換擋控制策略可行,該控制方法下系統(tǒng)控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制,滿足選換擋運(yùn)動(dòng)要求并具有良好的運(yùn)行協(xié)調(diào)能力。
【學(xué)位授予單位】：上海工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.212

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1238103