本文關(guān)鍵詞：電動汽車驅(qū)動防滑控制方法研究

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【摘要】：當今社會面臨著環(huán)境污染和能源危機的雙重考驗,電動汽車因為使用電能并且可以實現(xiàn)零排放而呈現(xiàn)出加速發(fā)展的趨勢。但是電動汽車還存在著安全性、穩(wěn)定性以及續(xù)行里程不足等問題。電動汽車在不同路面上行駛,受到路面附著條件的限制,經(jīng)常會發(fā)生驅(qū)動輪過度滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,這種現(xiàn)象降低了電動汽車的驅(qū)動效能。本文針對電動汽車防滑驅(qū)動控制做了如下的工作:首先,基于電動汽車仿真軟件advisor建立電動汽車模型,根據(jù)電動汽車的組成原理、受力分析、能量傳遞關(guān)系等建模,建立了包括整車模塊、車輪模塊、主減速器模塊、變速器模塊、功率總線模塊和蓄電池模塊模型。其次,基于電動汽車動力學模型和輪胎模型識別最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率,利用測量出的電動汽車實際車速、車輪轉(zhuǎn)速和車輪角加速度,計算出電動汽車的實際滑轉(zhuǎn)率和實際路面附著系數(shù),同時利用不同路面下的輪胎模型,計算實際滑轉(zhuǎn)率下的不同路面的理論附著系數(shù),將實際路面附著系數(shù)與理論路面附著系數(shù)進行對比,進而識別出當前路面的最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率。最后,基于模糊控制實現(xiàn)最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率實時控制,把電動汽車的滑轉(zhuǎn)率誤差和誤差導數(shù)作為模糊控制器的輸入變量,驅(qū)動力矩作為模糊控制器的輸出變量,模糊控制器根據(jù)設定好的規(guī)則進行控制,實現(xiàn)電動汽車運行在最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率狀態(tài),另針對模糊控制器比例因子調(diào)節(jié)困難的問題,設計了變比例因子的控制器,經(jīng)過仿真驗證分析,模糊控制和變比例因子模糊控制均可以較高精度將滑轉(zhuǎn)率控制在最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率,而且變比例因子模糊控制比純模糊控制在提高系統(tǒng)的響應速度和穩(wěn)態(tài)精度方面性能更好。
【學位授予單位】：沈陽工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U469.72

【參考文獻】

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本文編號：1237044