本文關(guān)鍵詞：橫擺力矩滑�？刂频妮嗊咈�(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車穩(wěn)定性分析

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【摘要】：為了提高輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛的穩(wěn)定性,提出橫擺力矩滑�？刂频姆�(wěn)定性控制策略,采用層次化結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性控制器。針對(duì)極限工況下車輛的狀態(tài)估計(jì)誤差偏大,基于無(wú)跡卡爾曼濾波(UKF)理論設(shè)計(jì)了適用于輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的狀態(tài)估計(jì)方法,根據(jù)UKF估計(jì)的車輛狀態(tài)計(jì)算,設(shè)計(jì)滑模運(yùn)動(dòng)控制器計(jì)算所需的橫擺力矩�？紤]到轉(zhuǎn)矩分配時(shí)的實(shí)際約束條件,設(shè)計(jì)了控制分配器,采用二次規(guī)劃方法優(yōu)化分配各輪上的驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)扭矩。仿真結(jié)果表明:該穩(wěn)定性控制器能夠快速施加驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力,及時(shí)、準(zhǔn)確地控制車輛的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角,提高車輛的操縱穩(wěn)定性。
【作者單位】： 重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275541) 重慶市自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(CSTC2013jj B70001)資助
【分類號(hào)】：U469.72
【正文快照】： 隨著能源危機(jī)與環(huán)境污染的日趨嚴(yán)重,輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車以其高效化、能源利用多元化及對(duì)環(huán)境友好且容易實(shí)現(xiàn)智能化控制等優(yōu)勢(shì),逐漸成為電動(dòng)汽車發(fā)展的主流[1]。現(xiàn)有的輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車穩(wěn)定性控制普遍采用分層控制結(jié)構(gòu),文獻(xiàn)[2-4]設(shè)計(jì)了基于前饋與反饋的線性二次型最優(yōu)控制器,并通

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1231456