本文關鍵詞：橫擺力矩滑模控制的輪邊驅(qū)動電動汽車穩(wěn)定性分析

  更多相關文章： 電動汽車 滑�？刂� UKF 橫擺力矩 二次規(guī)劃

【摘要】：為了提高輪邊驅(qū)動電動汽車行駛的穩(wěn)定性,提出橫擺力矩滑�？刂频姆�(wěn)定性控制策略,采用層次化結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性控制器。針對極限工況下車輛的狀態(tài)估計誤差偏大,基于無跡卡爾曼濾波(UKF)理論設計了適用于輪邊驅(qū)動電動汽車的狀態(tài)估計方法,根據(jù)UKF估計的車輛狀態(tài)計算,設計滑模運動控制器計算所需的橫擺力矩�？紤]到轉(zhuǎn)矩分配時的實際約束條件,設計了控制分配器,采用二次規(guī)劃方法優(yōu)化分配各輪上的驅(qū)動/制動扭矩。仿真結(jié)果表明:該穩(wěn)定性控制器能夠快速施加驅(qū)動力或制動力,及時、準確地控制車輛的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角,提高車輛的操縱穩(wěn)定性。
【作者單位】： 重慶大學機械傳動國家重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金項目(51275541) 重慶市自然科學基金重點項目(CSTC2013jj B70001)資助
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 隨著能源危機與環(huán)境污染的日趨嚴重,輪邊驅(qū)動電動汽車以其高效化、能源利用多元化及對環(huán)境友好且容易實現(xiàn)智能化控制等優(yōu)勢,逐漸成為電動汽車發(fā)展的主流[1]�，F(xiàn)有的輪邊驅(qū)動電動汽車穩(wěn)定性控制普遍采用分層控制結(jié)構(gòu),文獻[2-4]設計了基于前饋與反饋的線性二次型最優(yōu)控制器,并通

【相似文獻】

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本文編號：1231456