本文關(guān)鍵詞：助力機(jī)械手在拖拉機(jī)制造中的應(yīng)用

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【摘要】：在國外先進(jìn)拖拉機(jī)生產(chǎn)廠的裝配線,該裝配線上的重要工序及大型零件使用的機(jī)械手,無一例外,都是使用氣動技術(shù)。如機(jī)身外殼由真空吸盤上,自動放置在工位,零件在各個工位之間的移動,固定工位的定位和夾緊等。拖拉機(jī)裝配線使用的機(jī)械手都為氣動技術(shù)。例如,拖拉機(jī)裝配線后機(jī)罩,座椅,電池,覆蓋件,輪胎和其它部件等。為了解決這個問題,人們通過研究應(yīng)用在各種機(jī)械手系統(tǒng)的空氣動力學(xué)平衡回路的組成,主要是為了解決零件快速移動的問題,減輕勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)率。助力機(jī)械手通過檢測卡盤或機(jī)械手夾具和氣缸的氣體壓力平衡,可以自動識別機(jī)械臂有沒有負(fù)載,氣動邏輯控制氣路自動調(diào)節(jié)平衡氣缸內(nèi)的空氣壓力,實(shí)現(xiàn)自動平衡的目的。氣動助力機(jī)械手的設(shè)計原則是：充分考慮工作對象和技術(shù)要求提出合理的工序和流程,和滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件；明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性,定位精度高,在處理機(jī)械特點(diǎn)、規(guī)模和質(zhì)量參數(shù)等等,以便進(jìn)一步確定機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和操作控制要求,盡可能選擇標(biāo)準(zhǔn)組件,簡化設(shè)計制造過程,普遍性和特殊性。結(jié)合工件通過改變夾具形式適合拖拉機(jī)配件,如半軸、傳動軸、座椅、油箱、輪胎裝配過程中的工作。本文根據(jù)裝配需求,根據(jù)不同設(shè)計了專用結(jié)構(gòu)來搬運(yùn)工件,半軸、驅(qū)動軸、輪胎使用專用夾具機(jī)構(gòu),油箱使用吸盤機(jī)構(gòu),座椅使用專用夾緊機(jī)構(gòu),分動箱使用托舉機(jī)構(gòu)。在安全性上,氣動助力機(jī)械手具有七大安全預(yù)防措施,保證操作者在運(yùn)行過程中不會因?yàn)槭褂枚l(fā)生安全事故,在轉(zhuǎn)運(yùn)零件過程中,夾具不會因誤操作而跌落傷害操作者。大大提升了使用的安全性。本文列舉了在拖拉機(jī)生產(chǎn)過程中,反饋的裝配問題進(jìn)行了一一解決,氣動助力機(jī)械手廣泛用于拖拉機(jī)流水線零部件的裝配,尤其適用于體積較大,重量較重的零部件裝配,在各個行業(yè)中無論與否都要保證操作者的絕對安全,正確使用氣動助力能夠大大降低勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,避免對操作者的傷害。在使用氣動助力機(jī)械手后,工人的勞動強(qiáng)度降低,工作效率提高,大大為企業(yè)節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【學(xué)位授予單位】：山西農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：S219.06

【參考文獻(xiàn)】

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2 彭堅;氣動機(jī)械手及其PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J];通用機(jī)械;2004年07期

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本文編號：1229191