本文關鍵詞：基于機器人的偏心軸磨床加工系統改造研究

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【摘要】：針對目前偏心軸加工過程中存在的夾具調整復雜、加工效率低下等問題進行研究,提出了利用三菱機器人對偏心軸數控磨床加工系統進行改造的方法。采用康奈斯3D視覺系統代替?zhèn)鹘y的裝夾方式,設計出針對性的機器人控制程序,解決偏心軸數控磨床自動上下料、偏心距自動調整、機器人與數控磨床通訊等難題,實現偏心軸加工過程的全自動化柔性控制,極大地提高了偏心軸零件的加工精度與加工效率。
【作者單位】： 浙江商業(yè)職業(yè)技術學院應用工程系;
【分類號】：U468.2
【正文快照】： 0前言偏心軸是一種外圓與外圓軸線平行而不重合的零件,目前被廣泛應用于各類機械傳動系統中,可完成回轉運動與往復直線運動的相互轉換。文中所描述的偏心軸是一款應用于博世汽車ABS防抱死剎車系統的汽車零件。該偏心軸零件在工業(yè)生產上,通常使用外圓磨床對其進行加工,但磨床加

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