本文關(guān)鍵詞：基于行駛狀態(tài)估計的車車協(xié)同縱向安全距離模型

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【摘要】：針對提高車車協(xié)同下車輛縱向避撞系統(tǒng)的性能,提出了基于車輛行駛狀態(tài)估計的車車協(xié)同縱向避撞安全距離模型。首先,通過建立考慮車輛前、后軸中點位置的汽車運動學(xué)模型以及車輛行駛狀態(tài)參數(shù)估計的狀態(tài)方程,采用擴展卡爾曼濾波方法實現(xiàn)車輛行駛狀態(tài)的準確估計。接著在車輛狀態(tài)參數(shù)準確估計的基礎(chǔ)上,針對前車運動狀態(tài),分別建立了基于車車協(xié)同下前車靜止、前車勻速行駛以及前車減速制動下的車輛縱向避撞系統(tǒng)的安全距離模型。并基于Matlab/Simulink搭建了汽車行駛狀態(tài)估計以及縱向避撞系統(tǒng)安全距離模型的仿真平臺。仿真結(jié)果證明了車輛行駛狀態(tài)估計的準確性以及縱向避撞安全距離模型的有效性。
【作者單位】： 長安大學(xué)信息工程學(xué)院;智能交通技術(shù)交通行業(yè)重點實驗室;長安大學(xué)汽車學(xué)院;長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51507013) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項基金項目(2014G1321040;310822151025;310822153201) 國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目(201510710036) 陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計劃項目(2014JQ7269)
【分類號】：U463.6
【正文快照】：

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本文編號：1216839