發(fā)布時間：2017-11-23 00:25

  本文關(guān)鍵詞：基于硬件在環(huán)仿真的ESP控制策略與客觀評價研究

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【摘要】：汽車電子穩(wěn)定程序(Electronic Stability Program,ESP)是汽車重要的底盤電子系統(tǒng),能夠提高汽車的穩(wěn)定性和安全性。V字形開發(fā)流程已成為汽車電控系統(tǒng)的主流開發(fā)方法,硬件在環(huán)仿真是ESP開發(fā)過程中的重要一環(huán)。硬件在環(huán)仿真能夠不受天氣影響,也避免了極端工況下實車試驗的危險,因此開發(fā)一款高性能的ESP硬件在環(huán)試驗臺對于ESP控制策略的設(shè)計與評價研究十分必要。ESP控制策略的設(shè)計與客觀評價密不可分,ESP客觀評價對控制策略的設(shè)計起到了指導(dǎo)作用。但是當(dāng)前ESP客觀評價體系還不完善,ESP的控制效果也有待于提高。本文擬采用硬件在環(huán)仿真的手段對ESP控制策略和客觀評價進(jìn)行研究,以提高ESP的控制效果,完善當(dāng)前ESP客觀評價體系。本文依托于吉林省科技廳重點科技攻關(guān)項目“重型車輛電控氣壓制動系統(tǒng)開發(fā)與匹配”(編號:20150204066GX)。結(jié)合ESP的發(fā)展現(xiàn)狀,在分析總結(jié)國內(nèi)外ESP控制策略及客觀評價研究的基礎(chǔ)上,本文基于搭建的ESP硬件在環(huán)試驗臺進(jìn)行了控制策略設(shè)計和ESP客觀評價研究。本文的研究工作分為以下幾個方面:(1)ESP硬件在環(huán)試驗臺的設(shè)計與搭建。在調(diào)研國內(nèi)外ESP硬件在環(huán)試驗臺的結(jié)構(gòu)、工作原理后,本文提出了ESP硬件在環(huán)試驗臺的總體方案。ESP硬件在環(huán)試驗臺整體分為駕駛模擬器、制動試驗臺和操作臺三部分。本文說明了三個部分的工作原理,對硬件在環(huán)試驗臺主要部件的選取和匹配原則進(jìn)行了研究。(2)ESP控制策略的設(shè)計。在Car Sim軟件中建立了整車動力學(xué)模型,并設(shè)置了用于ESP仿真試驗的工況�；谶z傳算法,對線性二自由度參考模型的前后軸等效側(cè)偏剛度進(jìn)行了辨識。為了提高控制策略的魯棒性,建立了多變量一維模糊控制器對理想的橫擺力矩進(jìn)行決策,本文還對ESP底層控制策略進(jìn)行了研究。(3)ESP客觀評價研究。針對當(dāng)前客觀評價指標(biāo)不夠豐富的問題,本文基于相平面分析提出了ESP客觀評價指標(biāo),豐富了傳統(tǒng)的ESP評價指標(biāo)。在分析常見的ESP評價工況后,從考察ESP功能的角度,選定了正弦延遲試驗、加速定圓試驗、魚鉤試驗、雙移線及蛇形試驗作為ESP的評價工況,并確定了每個試驗對應(yīng)的評價指標(biāo),形成了一套完整的ESP客觀評價體系。該客觀評價體系不僅能夠用于硬件在環(huán)仿真階段的控制策略評價,對后期的實車試驗客觀評價也具有參考借鑒意義。(4)進(jìn)行ESP硬件在環(huán)試驗并對ESP控制策略評價。根據(jù)ESP客觀評價體系,在ESP硬件在環(huán)試驗臺上逐一進(jìn)行了ESP評價試驗。將ESP開啟和關(guān)閉時候的試驗數(shù)據(jù)按照評價指標(biāo)提取,對ESP控制策略進(jìn)行了評價。評價結(jié)果表明:本文開發(fā)的ESP提高了汽車的操縱穩(wěn)定性,能夠有效應(yīng)對多種失穩(wěn)工況。最后ESP硬件在環(huán)試驗臺的功能也得到了驗證。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.6

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本文編號：1216618