本文關(guān)鍵詞：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性研究

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【摘要】：評價一輛汽車轉(zhuǎn)向性能的好壞可以用很多特征參數(shù)作為參考,其中轉(zhuǎn)向回正特性就是其中的一種,它對汽車的安全性以及操縱穩(wěn)定性起著至關(guān)重要的作用。本文以機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正力矩產(chǎn)生的機(jī)理作為研究基礎(chǔ),再以某電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為研究對象并對其在不同條件下的助力特性進(jìn)行研究,最后建立了滿足駕駛員操作要求的回正控制模型。主要內(nèi)容如下:(1)在國內(nèi)外回正力矩研究的基礎(chǔ)上選擇了三種典型的模型來進(jìn)行對比仿真,根據(jù)仿真結(jié)果找到了選擇電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正力矩模型基礎(chǔ)模型的方法。(2)對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理及其分類進(jìn)行了闡述,并對國外某型電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩傳感器、電機(jī)及附件的結(jié)構(gòu)組成、功能和特點進(jìn)行論述,并繪制該型電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電路圖,根據(jù)電路圖搭建了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗臺。(3)利用試驗臺進(jìn)行了助力特性試驗,測試了該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不同車速下以及不同方向盤力矩下的電機(jī)助力特性曲線,并根據(jù)這些特性曲線找到了電機(jī)助力力矩隨車速和方向盤力矩變化的數(shù)學(xué)模型。(4)利用回正力矩基礎(chǔ)模型和電機(jī)助力的數(shù)學(xué)模型建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力控制模型,并根據(jù)回正力矩平衡方程建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正控制模型。將回正控制模型進(jìn)行聯(lián)合仿真并得到轉(zhuǎn)向回正特性曲線,該曲線驗證了回正控制模型建立的正確性。
【學(xué)位授予單位】：重慶理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.4

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本文編號：1215844