本文關鍵詞：基于半主動懸架魯棒控制的電動輪汽車平順性改善研究

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【摘要】：為解決非簧載質(zhì)量增加導致電動輪汽車平順性下降問題,提出了一種與電動汽車相匹配的內(nèi)置半主動懸架的新型輪邊驅(qū)動系統(tǒng)。全面分析了該類電動輪汽車半主動懸架系統(tǒng)的不確定性因素及其描述方法,建立了1/4電動輪汽車包含不確定性的半主動懸架增廣系統(tǒng)模型�；诰�性矩陣不等式和H∞最優(yōu)控制理論,建立了半主動懸架系統(tǒng)的參數(shù)不確定性H∞輸出反饋魯棒控制器。以某型四輪獨立驅(qū)動電動車為例在隨機路面激勵下進行仿真,結(jié)果表明所設計的H∞魯棒控制器是可行的,并相對于被動懸架,控制效果更好,能顯著抑制在人體振動敏感頻率范圍內(nèi)的振動信號,有效改善電動輪汽車的平順性。
【作者單位】： 武漢科技大學機械自動化學院;三峽大學機械與動力學院;
【基金】：湖北省教育廳重點項目(+D20141202) 湖北省科學技術(shù)廳自然科學基金重點項目(+2013CFA132)
【分類號】：U461.4;U469.72
【正文快照】： 0引言迫于節(jié)能與環(huán)保的壓力,電動汽車已成為全球汽車工業(yè)研發(fā)的焦點。其中,電動輪驅(qū)動的電動汽車在底盤結(jié)構(gòu)、傳動效率、動力性能、續(xù)駛里程等都有非常明顯的優(yōu)勢[1],但是,與集中電機驅(qū)動的電動車相比,電動輪汽車將輪轂電機和車輪剛性相連,輪轂電機的質(zhì)量直接構(gòu)成整車的非簧載

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本文編號：1212801