本文關(guān)鍵詞：夜行車輛的主動防撞預(yù)警模型仿真研究

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【摘要】：在對夜行車輛主動防撞預(yù)警進(jìn)行研究時,由于周圍環(huán)境及路面不可預(yù)測,使得夜行車輛采集的信息存在模糊性,傳統(tǒng)的建模算法,主要采用感知周圍事物的方法進(jìn)行建模,沒有考慮到在實際的夜間行駛時車輛的動態(tài)制動減速信息對建模造成的干擾,存在建模誤差大的問題,提出采用改進(jìn)卡爾曼濾波算法的夜行車輛的車輛主動防撞預(yù)警建模方法。對夜行環(huán)境及路面類型進(jìn)行動態(tài)識別,確定所得到的動態(tài)制動減速度,分析前后兩輛車的精確制動時間和車輛制動的過程,建立不同狀態(tài)下的夜間臨界跟車距離模型,獲取模型中關(guān)鍵的夜行車輛行駛信息并進(jìn)行預(yù)處理,再將信息傳輸至融合中心,利用卡爾曼濾波器對信息進(jìn)行融合,獲取安全距離值,建立精確的夜行車輛的車輛主動防撞預(yù)警模型。仿真結(jié)果證明,改進(jìn)卡爾曼濾波的夜行車輛的車輛主動防撞預(yù)警建模方法能夠準(zhǔn)確預(yù)報夜間車輛行駛的安全狀態(tài)。
【作者單位】： 鄭州大學(xué)西亞斯國際學(xué)院;
【基金】：2015年度河南省科技廳科技計劃項目(152102310369)
【分類號】：U463.6
【正文快照】： 1引言目前,隨著車輛在夜間行駛過程追尾碰撞事故發(fā)生率的增高,車輛的主動防撞預(yù)警系統(tǒng)成為了交通領(lǐng)域內(nèi)亟待解決的主要問題[1-3]。而車輛的主動防撞預(yù)警模型的建立是解決這一問題的基本方法,國內(nèi)外很多專家對此進(jìn)行了相關(guān)的研究,但是常規(guī)的車輛主動防撞預(yù)警模型沒有考慮到夜間

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