本文關鍵詞：電動汽車行駛穩(wěn)定性模糊控制器設計研究

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【摘要】：在電動汽車行駛穩(wěn)定性控制的研究中,由于四輪獨立驅動電動汽車采用四個輪轂電機驅動車輛行駛,當輪轂電機故障時,將導致汽車失去行駛穩(wěn)定性甚至造成人員傷亡。為解決上述問題,設計一種在單雙電機故障失效情況下的維持車輛穩(wěn)定性的主動容錯模糊控制器和輪轂電機故障的主動檢測方法,控制器在電動汽車行駛過程中可對故障電機隔離并協調轉矩分配,保證行駛穩(wěn)定性。通過建立七自由車輛動力學模型及相應的容錯控制策略,利用聯合仿真對模糊控制器進行驗證,結果證明主動容錯模糊控制器可有效保證車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學機械工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(51405436) 浙江省公益性項目(2013C31G2020214)
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 1引言 四輪獨立驅動電動汽車由于具有結構緊湊、污染小、電機響應快等優(yōu)點⑴,已經成為汽車領域新的研究方向。四輪獨立驅動電動汽車配置四個輪轂電機,每個輪轂電機的正常運行,可以保證車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性,一旦某個電機運行出現故障而停機,例如電機轉子的磨損、軸承的損

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