本文關(guān)鍵詞：基于車身姿態(tài)優(yōu)化的車輛底盤集成控制策略的研究

  更多相關(guān)文章： 車身姿態(tài) 主動(dòng)懸架 ABS 4WS 底盤集成控制

【摘要】：車輛行駛時(shí)路況是復(fù)雜多變的,車身姿態(tài)也會(huì)隨之發(fā)生改變。即使在平坦道路上,也會(huì)因路面的凸起或凹坑引起車輪跳動(dòng),將路面的振動(dòng)沖擊傳遞給車輛,從而影響車輛的行駛性能和人們的乘坐感受。隨著人們對(duì)車輛行駛性能要求的不斷提高,需要提升車輛的主動(dòng)控制能力來適應(yīng)不同工況。而不同工況下參與操作的子系統(tǒng)有所不同,車身姿態(tài)優(yōu)化的控制目標(biāo)也不一樣,所以要結(jié)合車輛底盤子系統(tǒng)的功用進(jìn)行集成控制,將車身姿態(tài)的變化控制在合適的范圍內(nèi),提高車輛的行駛性能。本文利用懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)在側(cè)向、縱向和垂向上的耦合關(guān)系,結(jié)合四輪轉(zhuǎn)向、主動(dòng)懸架、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)這三個(gè)底盤主動(dòng)控制技術(shù),研究車輛在直線行駛時(shí)緊急制動(dòng)、高速轉(zhuǎn)彎行駛工況以及轉(zhuǎn)彎制動(dòng)工況下車身姿態(tài)的優(yōu)化問題。首先,簡(jiǎn)要敘述車輛底盤集成控制和車身姿態(tài)控制的研究現(xiàn)狀�；谲囕v系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,考慮路面的不平激勵(lì)和輪胎模型的非線性特性,建立了半車和整車的底盤子系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并給出不同工況下輪胎垂直載荷變動(dòng)模型。然后,基于現(xiàn)代控制理論,對(duì)懸架、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)分別進(jìn)行了主動(dòng)控制器設(shè)計(jì),并利用MATLAB/Simulink進(jìn)行了建模仿真,比較說明了主動(dòng)控制器在車身姿態(tài)和性能改善方面的優(yōu)勢(shì)。最后,針對(duì)直線制動(dòng)工況、轉(zhuǎn)彎行駛工況和轉(zhuǎn)彎制動(dòng)工況分別設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制策略,并進(jìn)行仿真分析。在直線制動(dòng)工況下,提出一種半車制動(dòng)系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制策略,通過兩種路面上的仿真分析證明所提協(xié)調(diào)控制能夠抑制車身俯仰運(yùn)動(dòng),同時(shí)提高制動(dòng)效能。轉(zhuǎn)彎工況下的研究是從車身側(cè)傾角控制和防側(cè)翻控制兩方面進(jìn)行:設(shè)計(jì)模糊自適應(yīng)PID側(cè)傾控制器,聯(lián)合整車四輪轉(zhuǎn)向和主動(dòng)懸架,兼顧了車身側(cè)傾姿態(tài)和側(cè)向穩(wěn)定性;就高速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性進(jìn)行了研究,利用差動(dòng)制動(dòng)控制方法進(jìn)行防側(cè)翻控制。轉(zhuǎn)彎制動(dòng)工況下集成懸架、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng),提出集成控制策略,通過四種組合下車輛仿真比較說明所提集成控制在改善車身姿態(tài)方面是有效的,同時(shí)能夠提高車輛的操縱穩(wěn)定性、乘坐舒適性和行車安全性。
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.1

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王國(guó)維;;車輛底盤該怎么養(yǎng)護(hù)[J];駕駛園;2013年03期

2 萬(wàn)亦強(qiáng);;車輛底盤控制技術(shù)的發(fā)展[J];機(jī)械制造與自動(dòng)化;2006年06期

3 李晶;;淺析進(jìn)口消防車輛底盤采購(gòu)過程中遇到的一些問題[J];消防技術(shù)與產(chǎn)品信息;2007年09期

4 李學(xué)智;盛奎川;陳慶樟;;車輛底盤集中自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];液壓與氣動(dòng);2010年05期

5 董子葉;;二手車驗(yàn)車之車輛底盤的辨別[J];安全與健康;2010年14期

6 凌錫亮;劉翠蘭;;車輛底盤性能測(cè)試構(gòu)建的分析[J];農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程;2011年11期

7 王坤林;國(guó)外消防車輛底盤情況介紹[J];消防科技;1985年04期

8 盛奎川,宋慧芝,錢湘群;車輛底盤自動(dòng)集中潤(rùn)滑裝置的研制[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2005年08期

9 Yu Du;Peter Maiβer;呂新生;;帶有機(jī)械電子元件的車輛底盤基于虛擬樣機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào);2006年06期

10 盛奎川,錢湘群,宋慧芝;車輛底盤自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)的控制方法及技術(shù)[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2005年08期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 劉德陽(yáng);丁惜瀛;王晶晶;張澤宇;;車輛底盤集成控制方法綜述[A];第九屆沈陽(yáng)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊(cè)）[C];2012年

2 朱學(xué)斌;張生;;多軸特種車輛底盤車架多工況分析與優(yōu)化[A];慶祝中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)成立50周年暨中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)’2007論文摘要集（下）[C];2007年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 趙波邋特約記者 鄒芳根;總裝備部頒發(fā)專用車輛底盤采購(gòu)管理規(guī)定[N];解放軍報(bào);2007年

2 本報(bào)記者 孫建東;冬季汽車如何保養(yǎng)[N];邯鄲日?qǐng)?bào);2009年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 趙樹恩;基于多模型智能遞階控制的車輛底盤集成控制研究[D];重慶大學(xué);2010年

2 黃晨;基于頂層設(shè)計(jì)的車輛底盤系統(tǒng)協(xié)同控制理論與技術(shù)研究[D];江蘇大學(xué);2014年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 張明梅;基于車身姿態(tài)優(yōu)化的車輛底盤集成控制策略的研究[D];江蘇大學(xué);2016年

2 魏俞涌;車輛底盤自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)的研究及應(yīng)用[D];浙江工業(yè)大學(xué);2009年

3 余有芳;基于虛擬儀器的車輛底盤集中潤(rùn)滑系統(tǒng)工作特性的研究[D];浙江大學(xué);2006年

4 劉躍;基于功能分配的車輛底盤集成控制[D];合肥工業(yè)大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：1193780