發(fā)布時(shí)間：2017-11-15 12:07

  本文關(guān)鍵詞：直線電機(jī)式主動(dòng)懸架建模與試驗(yàn)研究

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【摘要】：為實(shí)現(xiàn)懸架的主動(dòng)減振,將直線電機(jī)作為汽車(chē)主動(dòng)懸架的作動(dòng)器。首先建立了1/4車(chē)輛主動(dòng)懸架和直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)試直線電機(jī)的輸出電磁力,仿真結(jié)果與測(cè)試吻合較好,驗(yàn)證了直線電機(jī)數(shù)學(xué)模型的正確性;接著采用電流滯環(huán)控制和最優(yōu)控制相結(jié)合的方法,根據(jù)路面激勵(lì)狀況,控制直線電機(jī)作動(dòng)器輸出相應(yīng)主動(dòng)力。最后采用d SPACE開(kāi)發(fā)最優(yōu)控制系統(tǒng)對(duì)主動(dòng)懸架進(jìn)行了試驗(yàn)。結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能有效改善車(chē)輛舒適性和行駛安全性。
【作者單位】： 江蘇大學(xué)汽車(chē)工程研究院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(50905078) 江蘇省自然科學(xué)基金(BK2012714) 江蘇省333工程 江蘇省六大人才高峰 江蘇省青藍(lán)工程項(xiàng)目資助
【分類(lèi)號(hào)】：U463.33
【正文快照】： 前言懸架系統(tǒng)決定車(chē)輛乘坐的舒適性和車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性。為此,國(guó)內(nèi)外的學(xué)者對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行了大量的研究,但是,對(duì)主動(dòng)懸架所用的作動(dòng)器的研究卻較少見(jiàn)。近年來(lái),電磁式主動(dòng)懸架得到發(fā)展,但大多數(shù)電磁式的主動(dòng)懸架需采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)[1-4],不僅結(jié)構(gòu)復(fù)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1189680