本文關鍵詞：直線電機式主動懸架建模與試驗研究

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【摘要】：為實現(xiàn)懸架的主動減振,將直線電機作為汽車主動懸架的作動器。首先建立了1/4車輛主動懸架和直線電機的數(shù)學模型,并通過臺架試驗測試直線電機的輸出電磁力,仿真結果與測試吻合較好,驗證了直線電機數(shù)學模型的正確性;接著采用電流滯環(huán)控制和最優(yōu)控制相結合的方法,根據(jù)路面激勵狀況,控制直線電機作動器輸出相應主動力。最后采用d SPACE開發(fā)最優(yōu)控制系統(tǒng)對主動懸架進行了試驗。結果表明,所設計的控制系統(tǒng)能有效改善車輛舒適性和行駛安全性。
【作者單位】： 江蘇大學汽車工程研究院;
【基金】：國家自然科學基金(50905078) 江蘇省自然科學基金(BK2012714) 江蘇省333工程 江蘇省六大人才高峰 江蘇省青藍工程項目資助
【分類號】：U463.33
【正文快照】： 前言懸架系統(tǒng)決定車輛乘坐的舒適性和車輛的操縱穩(wěn)定性。為此,國內外的學者對主動懸架系統(tǒng)的控制方法進行了大量的研究,但是,對主動懸架所用的作動器的研究卻較少見。近年來,電磁式主動懸架得到發(fā)展,但大多數(shù)電磁式的主動懸架需采用旋轉電機作為中間轉換機構[1-4],不僅結構復

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本文編號：1189680