本文關(guān)鍵詞：基于虛擬仿真的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能研究

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【摘要】：目前汽車已經(jīng)走進了千家萬戶,人們對汽車行駛的安全性能更加重視,據(jù)統(tǒng)計有40%的交通事故和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering,簡稱EPS)是目前汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主流發(fā)展方向。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有節(jié)能環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點,可以根據(jù)汽車的行車速度和駕駛員的操縱狀態(tài)提供合適的轉(zhuǎn)向助力。當(dāng)前對電動助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究較多,而對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的虛擬實驗的研究相對較少。搭建虛擬試驗平臺可以為研究EPS性能提供便利,提高研究效率,降低研發(fā)費用。本文以課題組自制的轉(zhuǎn)向試驗臺架為研究對象,使用UG軟件建立了轉(zhuǎn)向試驗臺架的三維模型。將該試驗臺架三維模型導(dǎo)入ADAMS中添加相關(guān)約束、接觸、力矩等,建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的多體動力學(xué)模型。按照試驗臺架的要求,選擇了直線型助力特性曲線,確定了助力比值,使用SIMULINK軟件建立了助力電機模型,使用MATLAB軟件搭建了汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)模型,整定了控制系統(tǒng)的參數(shù)。將上述的多體動力學(xué)模型和控制系統(tǒng)模型相關(guān)聯(lián),建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機電一體化模型,依托該模型對汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了聯(lián)合仿真實驗。根據(jù)汽車行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進行了轉(zhuǎn)向平順性實驗、轉(zhuǎn)向盤振動實驗、功能實驗、輸入輸出特性實驗、助力電流特性實驗、轉(zhuǎn)向輕便性實驗、轉(zhuǎn)向路感、轉(zhuǎn)向靈敏性實驗、反向沖擊實驗、轉(zhuǎn)向助力跟隨性實驗,實驗結(jié)果符合汽車行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),為評價電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能提供了依據(jù)。
【學(xué)位授予單位】：石家莊鐵道大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.4

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7 楊，

本文編號：1186883