本文關鍵詞：基于虛擬仿真的電動助力轉向系統(tǒng)性能研究

  更多相關文章： 電動助力轉向系統(tǒng) PID控制 聯合仿真 性能分析 虛擬試驗平臺

【摘要】：目前汽車已經走進了千家萬戶,人們對汽車行駛的安全性能更加重視,據統(tǒng)計有40%的交通事故和轉向系統(tǒng)有關。電動助力轉向系統(tǒng)(Electric Power Steering,簡稱EPS)是目前汽車轉向系統(tǒng)的主流發(fā)展方向。電動助力轉向系統(tǒng)具有節(jié)能環(huán)保、結構簡單的優(yōu)點,可以根據汽車的行車速度和駕駛員的操縱狀態(tài)提供合適的轉向助力。當前對電動助力式轉向系統(tǒng)的研究較多,而對轉向系統(tǒng)的虛擬實驗的研究相對較少。搭建虛擬試驗平臺可以為研究EPS性能提供便利,提高研究效率,降低研發(fā)費用。本文以課題組自制的轉向試驗臺架為研究對象,使用UG軟件建立了轉向試驗臺架的三維模型。將該試驗臺架三維模型導入ADAMS中添加相關約束、接觸、力矩等,建立了電動助力轉向系統(tǒng)的多體動力學模型。按照試驗臺架的要求,選擇了直線型助力特性曲線,確定了助力比值,使用SIMULINK軟件建立了助力電機模型,使用MATLAB軟件搭建了汽車電動助力轉向系統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)模型,整定了控制系統(tǒng)的參數。將上述的多體動力學模型和控制系統(tǒng)模型相關聯,建立了電動助力轉向系統(tǒng)機電一體化模型,依托該模型對汽車電動助力轉向系統(tǒng)進行了聯合仿真實驗。根據汽車行業(yè)的相關標準進行了轉向平順性實驗、轉向盤振動實驗、功能實驗、輸入輸出特性實驗、助力電流特性實驗、轉向輕便性實驗、轉向路感、轉向靈敏性實驗、反向沖擊實驗、轉向助力跟隨性實驗,實驗結果符合汽車行業(yè)相關標準,為評價電動助力轉向系統(tǒng)的性能提供了依據。
【學位授予單位】：石家莊鐵道大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.4

【相似文獻】

中國期刊全文數據庫 前10條

1 胡烽;趙燕;;電動轉向系統(tǒng)技術研究現狀與展望[J];機械工程師;2006年02期

2 王東升;;轉向系統(tǒng)的三世人生[J];汽車觀察;2007年03期

3 苗政;周偉東;邵宏亮;;車輛機械轉向系統(tǒng)的使用與維護[J];農業(yè)與技術;2009年02期

4 竺叢勝;;專于內,精于細 訪武漢捷隆汽車電動轉向系統(tǒng)有限公司總經理姚利軍[J];汽車與配件;2009年50期

5 王磊;魏占芳;沈阿榮;譚俊良;;基于ANSYS Workbench對某越重型野車轉向系統(tǒng)的有限元分析[J];汽車實用技術;2010年01期

6 譚淼;王雷;王暉;閆立濱;;轉向系統(tǒng)前期預測及優(yōu)化方法[J];汽車實用技術;2013年09期

7 楊，

本文編號：1186883