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適用于混合動力汽車的表貼式永磁同步電機初始位置估算(英文)

發(fā)布時間:2017-11-14 10:11

  本文關(guān)鍵詞:適用于混合動力汽車的表貼式永磁同步電機初始位置估算(英文)


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【摘要】:目的:混合動力汽車采用表貼式永磁同步電機作為輔助動力,并采用價格低廉且性能可靠的開關(guān)霍爾位置傳感器提供轉(zhuǎn)子角度信息。然而,霍爾開關(guān)位置傳感器初始位置測量精度為±30°(電角度),使得永磁同步電機在汽車啟動階段提供的最大電磁轉(zhuǎn)矩受到限制。因此,本文對表貼式永磁同步電機非線性(磁飽和)模型進行了研究,并依據(jù)非線性模型進行較準(zhǔn)確的初始位置估算。創(chuàng)新點:1.采用新穎的永磁同步電機非線性數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出磁飽和特征函數(shù)以及轉(zhuǎn)子位置信息;2.采用混合注入法(注入高頻電壓矢量和直流電壓矢量)估算轉(zhuǎn)子位置,其中直流電壓用于改變鐵芯飽和度,而鐵芯飽和度又將調(diào)制高頻電流響應(yīng)。結(jié)合一種特殊的解調(diào)算法便可從高頻電流響應(yīng)中獲得磁飽和特征函數(shù)以及轉(zhuǎn)子位置信息。方法:1.研究了表貼式永磁同步電機的磁飽和數(shù)學(xué)模型,并采用Ansoft/Maxwell軟件對其進行了驗證;2.根據(jù)磁飽和模型提取出磁飽和特征函數(shù)fsat,并初步用于估算磁極位置(誤差±25°);3.在估算的轉(zhuǎn)子磁極方向上注入直流激磁電流,使鐵芯更加飽和,呈現(xiàn)凸極效應(yīng)(Lqq/Ldd1);4.由于鐵芯更加飽和,可采用位置觀測器獲得較精確的轉(zhuǎn)子位置;5.通過MATLAB/simulink和實驗進行了轉(zhuǎn)子位置估算。結(jié)論:1.在定子繞組中注入直流激磁電流,營造磁飽和效應(yīng);2.采用解調(diào)算法(2個二階帶通濾波器和3個一階慣性濾波器)可提取飽和度特征函數(shù)和轉(zhuǎn)子位置信息;3.本位置估算實施簡單,提高了表貼式永磁同步電機初始位置檢測精度。
【作者單位】: Department
【基金】:Project supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.51207029 and 51507039) the Fundamental Research Funds for the Central Universities,China(No.HIT.NSRIF.2017013) the China Postdoctoral Science Foundation(No.2016M591529)
【分類號】:U469.7;TM341
【正文快照】: 1 Introduction Hybrid electric vehicles(HEVs)are one of the main trends in current vehicle development.Adding supplemental energy storage and energy conversion devices to conventionally powered passenger cars allows vehicle manufacturers to significantl

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