本文關(guān)鍵詞：基于汽車行駛安全邊界的EPS與ESP協(xié)調(diào)控制策略

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【摘要】：汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(Electric power steering,EPS)系統(tǒng)與電子穩(wěn)定程序(Electronic stability program,ESP)對(duì)保證汽車具有良好的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性起到重要作用。針對(duì)汽車縱側(cè)向動(dòng)力學(xué)存在的耦合因素,提出一種基于汽車行駛安全邊界的EPS與ESP協(xié)調(diào)控制策略。建立EPS模型,通過Luenberger觀測(cè)器估計(jì)回正力矩,由回正力矩信息估計(jì)路面附著系數(shù)。根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)特性確定由質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度組成的行駛安全邊界,根據(jù)確定的安全邊界和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩、橫擺角速度等信息,基于帶精英策略的非支配排序遺傳算法(Non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-II)優(yōu)化EPS與ESP的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制因子,確保獲得優(yōu)化參數(shù)的全局最優(yōu)解。仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明,采用基于行駛安全邊界的EPS與ESP協(xié)調(diào)控制策略,改善了汽車的行駛穩(wěn)定性,從而驗(yàn)證了所提出的控制策略的有效性。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院;安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51175135,51375131,51205101,U1564201) 安徽省自然科學(xué)基金青年(1508085QE92)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：U463.6
【正文快照】： 0前言*隨著人們對(duì)汽車行駛安全性、操縱穩(wěn)定性等性能要求的不斷提高,同時(shí)裝備電子穩(wěn)定程序(Electronic stability program,ESP)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(Electric power steering,EPS)的量產(chǎn)車型將越來越多。由于汽車運(yùn)動(dòng)時(shí)輪胎縱、側(cè)向力的耦合關(guān)系,ESP和EPS所控制的汽車運(yùn)動(dòng)在一些工

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本文編號(hào)：1165060