本文關(guān)鍵詞：基于可控阻尼器的汽車半主動懸架控制算法研究

  更多相關(guān)文章： 整車模型 半主動懸架系統(tǒng) 磁流變阻尼器模型 并聯(lián)協(xié)調(diào)控制策略

【摘要】：如今,汽車廣泛的應(yīng)用于人們的日常生活中,給人們的生活帶來了極大的便利。汽車性能的好壞影響著人們的駕駛體驗,對其性能進(jìn)行改善將會帶給人們更加舒適、穩(wěn)定的感受。如何快速有效的提高車輛舒適穩(wěn)定性是目前需要人們不斷去解決的問題,也是本文所要研究的方向。車輛懸架系統(tǒng)作為汽車重要的組成部件之一,起著緩和由不平路面?zhèn)鹘o車身的沖擊,衰減由此引起振動的作用。因此懸架系統(tǒng)對汽車行駛平順性起著決定性的作用,要改善汽車的減振性能問題,最關(guān)鍵的就是要設(shè)計出更加合理與完善的懸架系統(tǒng)。傳統(tǒng)被動懸架由于其成本低、結(jié)構(gòu)簡單,是目前應(yīng)用相對比較廣泛的一種懸架系統(tǒng),但是當(dāng)懸架參數(shù)確定后就不可調(diào)節(jié),難以適應(yīng)不同的道路狀況,只能在某一特定的路況中達(dá)到最優(yōu),已經(jīng)難以滿足人們對車輛的性能要求。而汽車半主動懸架解決了被動懸架的不足之處,可以根據(jù)車輛行駛狀態(tài)以及路面狀況的不同,通過控制算法來調(diào)節(jié)彈簧剛度或減振器阻尼力使車輛達(dá)到穩(wěn)定,并且耗能低、性能可靠,具有和主動懸架相近的減振性能,因此本文主要研究了對半主動懸架系統(tǒng)的建模分析以及相應(yīng)的控制方式等。在實際應(yīng)用中,半主動懸架系統(tǒng)的控制對象一般為可調(diào)阻尼器,而磁流變阻尼器因其高響應(yīng)速度、低功耗以及穩(wěn)定可靠的控制性能等優(yōu)勢成為目前應(yīng)用較為廣泛的可控阻尼器。本文將磁流變阻尼器引入到半主動懸架系統(tǒng)中,將其作為半主動懸架系統(tǒng)的被控對象。針對車身的垂向、側(cè)傾、俯仰三種運(yùn)動,設(shè)計了車輛半主動懸架系統(tǒng)的并聯(lián)協(xié)調(diào)控制策略,分別以車身垂向、側(cè)傾、俯仰振動的變化情況作為控制器的輸入,將輸出的車身調(diào)節(jié)力通過幾何運(yùn)算分解到四個磁流變阻尼器上,采用磁流變阻尼器逆模型將得到的分解力轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的控制電流,以此來控制磁流變阻尼器,達(dá)到改善汽車的減振目的。通過MATLAB/Simulink軟件分別對10m/s、20m/s、30m/s的行駛速度以及B級、C級路面下的被動懸架與半主動懸架進(jìn)行仿真,實驗和數(shù)據(jù)結(jié)果分析表明：采用提出的并聯(lián)協(xié)調(diào)控制策略的半主動懸架系統(tǒng),在不同車速以及不同的路面等級下,其車身的垂向加速度、側(cè)傾角加速度以及俯仰角加速度都將有明顯改善,并且動撓度和車輪動載荷整體上保持穩(wěn)定,即在不影響車輛行駛安全性的前提下,提高了車輛的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性,驗證了本文提出的控制方法的有效性。
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.33

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳龍,周孔亢,李德超;車輛半主動懸架控制技術(shù)的研究[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報;2002年01期

2 謝俊,劉軍,郭晨海,馬履中;汽車半主動懸架的多目標(biāo)遺傳優(yōu)化[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報;2003年05期

3 楊波濤,王慶豐,夏仲凱;液壓半主動懸架的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[J];中國公路學(xué)報;2003年01期

4 尹麗麗,高婷婷;車輛半主動懸架技術(shù)和發(fā)展趨勢[J];黑龍江交通科技;2004年11期

5 王世明,李天石,賈鴻社;半主動懸架的試驗和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[J];機(jī)床與液壓;2004年06期

6 陳龍;汪若塵;江浩斌;周立開;汪少華;;半主動懸架及其控制系統(tǒng)的時滯控制研究[J];中國機(jī)械工程;2005年24期

7 尹麗麗,高婷婷;車輛半主動懸架技術(shù)和發(fā)展趨勢[J];黑龍江交通科技;2005年01期

8 王志勇;樊文欣;;關(guān)于車輛半主動懸架技術(shù)的研究[J];山西科技;2006年01期

9 任勇生;周建鵬;;汽車半主動懸架技術(shù)研究綜述[J];振動與沖擊;2006年03期

10 趙研;寇發(fā)榮;方宗德;;汽車天棚控制半主動懸架模型仿真與性能分析[J];計算機(jī)仿真;2006年11期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 許佳;王洪禮;葛根;;汽車半主動懸架振動的隨機(jī)分岔研究[A];第八屆全國動力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

2 許佳;王洪禮;葛根;竺致文;;二自由度汽車半主動懸架隨機(jī)振動的首次穿越研究[A];數(shù)學(xué)·力學(xué)·物理學(xué)·高新技術(shù)交叉研究進(jìn)展——2010（13）卷[C];2010年

3 鄭玲;高軼男;周忠永;;非平穩(wěn)行駛條件下汽車半主動懸架復(fù)合控制方法研究[A];面向未來的汽車與交通——2013中國汽車工程學(xué)會年會論文集精選[C];2013年

4 鄭玲;高軼男;周忠永;;非平穩(wěn)行駛條件下汽車半主動懸架復(fù)合控制方法研究[A];2013中國汽車工程學(xué)會年會論文集[C];2013年

5 方子帆;鄧兆祥;阮登芳;朱明;;磁流變半主動懸架的計算機(jī)仿真系統(tǒng)的研究[A];第八屆全國振動理論及應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集摘要[C];2003年

6 姚嘉凌;閔永軍;蔡偉義;;車輛磁流變半主動懸架滑�？刂圃囼炑芯縖A];江蘇省汽車工程學(xué)會第九屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2010年

7 余淼;董小閔;李銳;廖昌榮;陳偉民;;磁流變半主動懸架研究及道路試驗[A];中國儀器儀表學(xué)會第六屆青年學(xué)術(shù)會議論文集[C];2004年

8 祝世興;王海軍;王鵬;;基于磁流變減振器的車輛半主動懸架的聯(lián)合仿真[A];第七屆中國功能材料及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集（第4分冊）[C];2010年

9 董小閔;李祖樞;余淼;廖昌榮;陳偉民;;仿人智能控制及其在磁流變半主動懸架中的應(yīng)用(英文)[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第八分冊）[控制理論與應(yīng)用（專刊）][C];2009年

10 趙永香;申永軍;田佳雨;;半主動控制系統(tǒng)的動力學(xué)分析[A];第九屆全國動力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會議會議手冊[C];2012年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊蔚華;半主動懸架電動輪汽車的動力學(xué)特性與振動控制研究[D];武漢科技大學(xué);2015年

2 秦也辰;基于路面識別的車輛半主動懸架控制研究[D];北京理工大學(xué);2016年

3 許佳;汽車半主動懸架的首次穿越與隨機(jī)最優(yōu)控制研究[D];天津大學(xué);2008年

4 余淼;汽車磁流變半主動懸架控制系統(tǒng)研究[D];重慶大學(xué);2003年

5 董小閔;汽車磁流變半主動懸架仿人智能控制研究[D];重慶大學(xué);2006年

6 袁傳義;半主動懸架與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自適應(yīng)模糊集成控制及其優(yōu)化設(shè)計[D];江蘇大學(xué);2007年

7 梅雪晴;轎車半主動懸架構(gòu)件的疲勞可靠性研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

8 祝輝;基于磁流變半主動懸架的汽車底盤集成控制[D];合肥工業(yè)大學(xué);2009年

9 吳參;車輛半主動懸架非線性特性與控制算法研究[D];浙江大學(xué);2010年

10 李仕生;車輛可變阻尼減振器半主動懸架研究[D];重慶大學(xué);2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張排排;轎車半主動懸架的參數(shù)優(yōu)化及控制策略研究[D];武漢理工大學(xué);2010年

2 武鵬;車輛半主動懸架魯棒控制研究[D];江蘇大學(xué);2005年

3 金泉;汽車半主動懸架的智能控制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

4 王輝;車輛半主動懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制的研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2004年

5 趙開林;汽車半主動懸架模糊控制研究[D];華東交通大學(xué);2007年

6 劉峰;基于顯式預(yù)測控制的磁流變半主動懸架控制[D];浙江大學(xué);2015年

7 吳西;基于磁流變阻尼器的半主動懸架與ABS的協(xié)調(diào)控制[D];東北林業(yè)大學(xué);2015年

8 李明;汽車半主動懸架可變阻尼減振器的結(jié)構(gòu)及阻尼性能研究[D];長安大學(xué);2015年

9 雷蓓蓓;汽車磁流變半主動懸架的智能控制方法研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年

10 盧亞慧;基于磁流變阻尼器雙曲正切逆模型的半主動懸架H_∞控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

，

本文編號：1162807