本文關(guān)鍵詞：分布式驅(qū)動電動汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)切換控制及其操縱穩(wěn)定性試驗（英文）

  更多相關(guān)文章： 電動汽車 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 混雜控制系統(tǒng) 切換控制 操縱穩(wěn)定性試驗

【摘要】：動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對電動汽車的設計與裝配具有重要的影響。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有典型的不確定性、未建模動態(tài)、測量噪聲和干擾等非線性動力學特征,是包含離散事件與連續(xù)事件的混雜動力學系統(tǒng)。分析了分布式驅(qū)動電動汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)、控制功能及其動力學行為,建立了反映連續(xù)和離散控制行為的混雜控制系統(tǒng)模型;建立了動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的切換控制結(jié)構(gòu),進行了20 km/h和40 km/h下的蛇形實驗。結(jié)果表明:在20 km/h下,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩的峰值和平均值分別降低了40.93%和40.99%;在40 km/h下,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩的峰值和平均值分別降低了31.11%和32.12%,轉(zhuǎn)向輕便性得到明顯改善。不僅改善了動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的魯棒性能,而且對電動汽車控制性能的改善、性能的優(yōu)化及安全性能的提高都具有重要的實用價值。
【作者單位】： 江蘇理工學院汽車與交通工程學院;人工智能四川省重點實驗室;
【基金】：supported by Natural Science Fund Project of China (No.61503163) the Open Fund of Sichuan Province Key Laboratory of Artificial Intelligence (No.2014RZY01)
【分類號】：U463.4;U461.6
【正文快照】： 1 IntroductionPresently,most controllers of power steering systemdesigns are based on a simplified accurate model.However,power steering system is actually a typicalnon-linear MIMO system because of the nonlinear fric-tion and damping.And there are many

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張群生;周運金;覃群;;基于Matlab/Simulink的液壓常流式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性分析[J];機床與液壓;2008年07期

2 萬志勇;;拆裝動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應注意的事項[J];重型汽車;2011年05期

3 鄧澤英;電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[J];汽車研究與開發(fā);1995年03期

4 李文明;動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維護[J];汽車與安全;2005年03期

5 陳燎 ,唐勇麗;車輛動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)非線性仿真研究[J];汽車技術(shù);2001年11期

6 鄭建明;從國際車展看汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢[J];汽車與配件;2001年23期

7 趙長利;;上海別克轎車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與分析[J];汽車維護與修理;2002年04期

8 管紀廉;;動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控電路的故障與檢測[J];汽車維護與修理;2003年01期

9 唐培云;;客車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設計布置及常見問題分析[J];客車技術(shù)與研究;2006年03期

10 Jeonghoon Song;Kwangsuck Boo;Heung Seobkim;Jongil Lee;Sunyoung Hong;劉青;;新電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型開發(fā)和控制方法[J];傳動技術(shù);2006年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 李偉光;王元聰;;汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新技術(shù)[A];全國自動化新技術(shù)學術(shù)交流會會議論文集（一）[C];2005年

2 李博;;電動汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驅(qū)動裝置一體化設計[A];2012重慶汽車工程學會年會論文集[C];2012年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 鄭瑗;POLO勁情將精致進行到底[N];人民日報;2006年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 苗為為;某商用車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液固耦合仿真與試驗研究[D];吉林大學;2014年

2 耿效華;汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制研究[D];山東大學;2007年

3 李紅海;汽車電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)研究[D];重慶交通大學;2010年

4 何華;基于dSPACE的汽車電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究[D];華南理工大學;2015年

5 李婷;基于ADAMS的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制與仿真[D];東北大學;2009年

，

本文編號：1154930