本文關(guān)鍵詞：車輛饋能懸掛系統(tǒng)滑模控制及能量管理策略研究

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【摘要】：針對車輛傳統(tǒng)主動懸掛系統(tǒng)高能耗的問題,以半車為研究對象,建立了一種4自由度饋能式懸掛系統(tǒng);為解決饋能式減振器主動控制與能量回收不能并存的問題,設計了一種新型饋能式減振器,采用其力發(fā)生器進行主動控制,同時可用其饋能器回收能量。依據(jù)車輛典型行駛條件給出了基于控制執(zhí)行率的車輛懸掛系統(tǒng)能量管理策略,以綜合考慮饋能式懸掛系統(tǒng)的振動控制與能量回收。仿真分析與實車試驗分析表明:與被動懸掛系統(tǒng)相比,所建立的基于滑�？刂频酿伳苁綉覓煜到y(tǒng)的綜合性能改善了22.7%,說明了該饋能式懸掛系統(tǒng)振動控制的有效性;依據(jù)行駛路面及行駛速度劃分3種典型車輛行駛條件可以用來作為控制執(zhí)行率實施大小的判別條件。
【作者單位】： 裝甲兵工程學院裝備試用與培訓大隊;
【基金】：總裝備部創(chuàng)新工程項目(2015YY04)
【分類號】：U463.33
【正文快照】： 0引言車輛懸掛系統(tǒng)通常用來緩和路面帶給車體的沖擊并衰減車體的振動。目前,車輛懸掛系統(tǒng)已經(jīng)由傳統(tǒng)的被動懸掛發(fā)展為具有高性能的主動懸掛,如線性二次型調(diào)節(jié)器主動控制[1]、天棚主動控制[2]和H∞主動控制[3]等。主動控制雖然能夠顯著提高車輛各方面的行駛特性,但其高能耗一直

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