本文關(guān)鍵詞：間接式輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 間接式輪胎壓力監(jiān)測(cè) 輪速信號(hào)處理 參數(shù)估計(jì) 誤差補(bǔ)償 譜分析

【摘要】：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,汽車已經(jīng)走進(jìn)了千家萬(wàn)戶,成為了主要的代步工具。同時(shí),汽車的主動(dòng)安全性能也越來(lái)越多的受到了用戶及開(kāi)放商的重視。爆胎作為汽車安全的三大隱患之一,一直以來(lái),各個(gè)國(guó)家針對(duì)于爆胎的情況也制定了相應(yīng)的法規(guī)強(qiáng)制TPMS的安裝規(guī)程,這也促進(jìn)了該領(lǐng)域的科研發(fā)展。因此該研究方向具有一定的前沿性和經(jīng)濟(jì)性。本文的研究硬件基礎(chǔ)為吉林大學(xué)和企業(yè)的橫向課題,這也證明了該方向的實(shí)用性。TPMS系統(tǒng)主要是汽車安全胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng),能夠主動(dòng)預(yù)測(cè)汽車的胎壓情況。迄今為止,胎壓的監(jiān)測(cè)方法大致分為間接式和直接式兩種。本文綜合考慮實(shí)際開(kāi)發(fā)中經(jīng)濟(jì)性、準(zhǔn)確性、有效性等因素,對(duì)基于頻率法的間接式TPMS系統(tǒng)一系列關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究:輪胎扭振模態(tài)的分析,實(shí)車內(nèi)部輪速信號(hào)的處理,傳感器誤差估計(jì)與修正,經(jīng)典譜估計(jì)方法,結(jié)合參數(shù)估計(jì)的現(xiàn)代譜估計(jì)等進(jìn)行研究。主要分為以下幾點(diǎn):(1)本文從輪胎振動(dòng)模態(tài)的角度出發(fā),結(jié)合狀態(tài)空間內(nèi)特征方程,利用s域內(nèi)的特征根的分布,分析系統(tǒng)中各個(gè)因素對(duì)系統(tǒng)特性的影響。同時(shí)建立共振頻率與模型參數(shù)之間的方程式。(2)對(duì)傳感器的誤差產(chǎn)生原理等進(jìn)行分析,研究了工藝誤差對(duì)信號(hào)的影響。利用誤差的約束條件和采樣角度和信號(hào)之間的微分方程式的關(guān)系,結(jié)合卡爾曼濾波算法對(duì)角度誤差值進(jìn)行估計(jì)。(3)論文對(duì)實(shí)車提供的不同胎壓下的輪速信號(hào)進(jìn)行了分析。分別從功率譜和參數(shù)辨識(shí)兩個(gè)角度對(duì)共振頻率進(jìn)行求解,結(jié)果和該模態(tài)下的共振頻率所符合。說(shuō)明本文中的方法具有一定可行性。(4)進(jìn)行了輪胎臺(tái)架實(shí)驗(yàn)。綜合考慮了垂向載荷、胎壓、速度三者對(duì)共振頻率的影響。得到的結(jié)果也與理論分析相吻合。本文結(jié)合實(shí)驗(yàn)與理論分析,對(duì)TPMS算法進(jìn)行了細(xì)致深入的研究,對(duì)汽車安全系統(tǒng)間接式TPMS的模塊發(fā)展提供一定參考,在對(duì)工作總結(jié)的同時(shí)也提出一些問(wèn)題和以后的研究中需要完善的地方。
【關(guān)鍵詞】：間接式輪胎壓力監(jiān)測(cè) 輪速信號(hào)處理 參數(shù)估計(jì) 誤差補(bǔ)償 譜分析
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.6
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-22
• 1.1 研究背景和意義10-11
• 1.2 TPMS技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)11-18
• 1.3 間接式頻率法TPMS關(guān)鍵技術(shù)18-19
• 1.4 研究?jī)?nèi)容與結(jié)構(gòu)安排19-22
• 第2章 間接式TPMS輪胎扭振模型的研究22-36
• 2.1 胎壓對(duì)輪胎特性影響22-23
• 2.2 輪胎扭轉(zhuǎn)振動(dòng)數(shù)學(xué)模型的建立23-29
• 2.3 確定連續(xù)時(shí)間狀態(tài)下的扭振模型29-30
• 2.4 離散系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型的確定30-33
• 2.5 本章小結(jié)33-36
• 第3章 Kalman濾波算法估計(jì)傳感器誤差36-56
• 3.1 輪速傳感器概述36-38
• 3.2 分析輪速傳感器誤差38-39
• 3.3 輪速信號(hào)處理39-42
• 3.4 基于Kalman濾波算法估計(jì)傳感器誤差及匹配42-49
• 3.4.1 單步卡爾曼濾波算法42-44
• 3.4.2 Kalman濾波法估計(jì)輪速誤差44-49
• 3.5 輪速信號(hào)重構(gòu)49-53
• 3.5.1 插值重構(gòu)49-50
• 3.5.2 常見(jiàn)插值方法50
• 3.5.3 分段線性插值50-53
• 3.6 本章小結(jié)53-56
• 第4章 基于AR模型提取共振頻率56-86
• 4.1 經(jīng)典譜估計(jì)方法介紹57-67
• 4.1.1 經(jīng)典譜估計(jì)中間接法57-58
• 4.1.2 經(jīng)典譜估計(jì)中直接法58-67
• 4.2 現(xiàn)代譜基本估計(jì)方法67-72
• 4.2.1 有理譜信號(hào)68-69
• 4.2.2 線性平穩(wěn)信號(hào)模型69-71
• 4.2.3 AR模型正則方程71-72
• 4.3 AR模型在間接式TPMS中應(yīng)用72-74
• 4.3.1 譜估計(jì)模型的選擇73
• 4.3.2 模型階次的選擇73-74
• 4.3.3 提取扭振模態(tài)下共振頻率74
• 4.4 利用Kalman濾波算法辨識(shí)AR模型中的參數(shù)74-83
• 4.4.1 狀態(tài)方程建立75-77
• 4.4.2 估計(jì)AR模型共振頻率77-79
• 4.4.3 實(shí)際輪速信號(hào)處理79-80
• 4.4.4 不同胎壓下參數(shù)辨識(shí)結(jié)果比較80-83
• 4.5 本章小結(jié)83-86
• 第5章 輪胎臺(tái)架試驗(yàn)86-90
• 5.1 處理方法選取及意義86-87
• 5.2 數(shù)據(jù)段選取87
• 5.3 分析不同載荷下胎壓速度及共振頻率的關(guān)系87-90
• 第6章 總結(jié)與展望90-94
• 6.1 主要研究結(jié)論90-91
• 6.2 研究展望91-94
• 參考文獻(xiàn)94-98
• 作者簡(jiǎn)介98-100
• 致謝100

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 ;精選善用家用電器[J];父母必讀;1993年05期

2 吳榮華;岳利茜;李琪;;直接式與間接式污水源熱泵系統(tǒng)的比較[J];暖通空調(diào);2011年09期

3 戴傳山;;地?zé)衢g接式供熱系統(tǒng)熱力分析[J];暖通空調(diào);1996年06期

4 劉彪,楊良軍,劉國(guó)鳳,王榮;間接式光纖聲光移頻器[J];壓電與聲光;1997年03期

5 王大偉;;淺談間接式供暖系統(tǒng)的供熱調(diào)節(jié)[J];黑龍江科技信息;2012年26期

6 建農(nóng);;間接式秸稈熱風(fēng)爐研究開(kāi)發(fā)獲國(guó)家專利[J];農(nóng)業(yè)裝備技術(shù);2013年03期

7 賀華波,李紅林,劉軍,費(fèi)春華,孫寶壽;新型間接式干燥機(jī)的開(kāi)發(fā)研究[J];機(jī)械;2004年01期

8 解文書(shū),戴蘭生,吳德榮;燃油(氣)間接式熱風(fēng)爐的研制[J];工業(yè)爐;1995年04期

9 王月鶯;馬全石;逯多威;;基于熱負(fù)荷延續(xù)時(shí)間圖的間接式供熱系統(tǒng)熱泵負(fù)荷確定[J];制冷與空調(diào)(四川);2013年05期

10 ;[J];;年期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 鐘響;間接式輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2016年

2 劉春艷;間接式批評(píng)的語(yǔ)用功能研究[D];渤海大學(xué);2013年

3 盧俊;間接式蒸紗工藝及其蒸紗效果的研究[D];青島大學(xué);2012年

，

本文編號(hào)：1133751