本文關(guān)鍵詞：基于Carsim的汽車ABS整車控制研究

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【摘要】：采用基于參數(shù)化建模的Carsim軟件建立汽車整車動力學(xué)仿真模型,運(yùn)用汽車動力學(xué)理論,建立PID控制器模型,提出以滑移率為控制目標(biāo)的ABS系統(tǒng)的控制仿真分析.以實(shí)際滑移率與期望滑移率的差值作為PID控制器的輸入量,通過PID控制最終使汽車在最佳滑移率所對應(yīng)的地面制動力下進(jìn)行制動.搭建聯(lián)合仿真模型,在不同的路面進(jìn)行聯(lián)合仿真分析,得到仿真曲線,驗(yàn)證PID控制器的合理性.
【作者單位】： 遼寧工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： PID控制 聯(lián)合仿真
【基金】：國家自然基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目(51305190) 遼寧省教育廳項(xiàng)目(L2013253)
【分類號】：U463.526
【正文快照】： 0引言ABS在汽車制動時能根據(jù)輪胎與路面間附著力,自動調(diào)節(jié)車輪制動力大小,防止車輪抱死拖滑,保證汽車側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性,同時縮短制動距離,從而取得最佳的制動效果,減少制動時交通事故的發(fā)生[1].國內(nèi)ABS研究大多集中在單輪模型上,并不能很好的模擬整車的制動過程[2],此次

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1 吳誥s，

本文編號：1130233