本文關(guān)鍵詞：基于ADAMS車輛操縱穩(wěn)定性前懸架優(yōu)化研究

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【摘要】：多用途貨車(皮卡汽車)在中國屬于小眾車型,但其先天的亦轎亦卡優(yōu)勢特點,符合我國的鄉(xiāng)鎮(zhèn)用車需求。基于某皮卡車型進行更新?lián)Q代,原目標車輛存在的操縱穩(wěn)定性問題,本文針對皮卡高速直線行駛方向穩(wěn)定性差,對其影響因素分析并且進行優(yōu)化計算。為了建立最為準確反映車輛真實性能的模型,本文根據(jù)目標車輛真實尺寸在ADAMS中建立車輛的前后懸架模型。基于ADAMS系統(tǒng)建模思想建立整車模型。用ADAMS整車模型仿真試驗對比目標車輛操縱穩(wěn)定性試驗驗證整車模型精度。在確保精度的前提下利用ADAMS軟件進行前懸架的仿真,找到影響操縱穩(wěn)定性的主要因素進行優(yōu)化。首先,構(gòu)建目標車輛前后懸架模型。其中前懸架為雙橫臂式獨立懸架,后懸架為鋼板彈簧懸架,這里作者對鋼板彈簧懸架剛度進行驗證,確保后懸架符合仿真精度的要求。其次,基于系統(tǒng)建模思想,使用通訊器在轉(zhuǎn)向系,發(fā)動機系,輪胎,懸架等子系統(tǒng)中建立整車模型。并驗證了整車模型的仿真精度。最后,針對車輛出現(xiàn)的操縱穩(wěn)定性問題,對前懸架定位參數(shù)進行仿真,尋找影響車輛高速直線行駛穩(wěn)定性變差的原因,并針對原因進行多目標優(yōu)化,獲得優(yōu)化后的結(jié)果,最后驗證優(yōu)化結(jié)果的出結(jié)論,優(yōu)化是有效的,仿真優(yōu)化達到了目標。車輛設(shè)計及優(yōu)化過程中計算機技術(shù)的使用是未來發(fā)展的趨勢,即提高了工作效率,也節(jié)省了大量的人力物力和時間成本。
【關(guān)鍵詞】：皮卡汽車 雙橫臂式 ADAMS 多體動力學 操縱穩(wěn)定性
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.33
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-17
• 1.1 車輛懸架系統(tǒng)9-11
• 1.1.1 車輛懸架系統(tǒng)9-10
• 1.1.2 雙橫臂獨立懸架特點10
• 1.1.3 ADAMS汽車動力學應(yīng)用現(xiàn)狀10-11
• 1.2 車輛懸架操縱穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 懸架K&C特性11-12
• 1.2.2 操縱穩(wěn)定性12-14
• 1.3 論文研究內(nèi)容和意義14-17
• 1.3.1 研究課題的背景14-15
• 1.3.2 研究內(nèi)容15-17
• 第二章 多體動力學的理論基礎(chǔ)17-25
• 2.1 多剛體系統(tǒng)動力學概述17-18
• 2.1.1 牛頓－歐拉法17
• 2.1.2 拉格朗日方程法17-18
• 2.2 多柔體系統(tǒng)動力學理論18-22
• 2.2.1 離散化方法18
• 2.2.2 模態(tài)集成法18-20
• 2.2.3 形函數(shù)法20-22
• 2.3 ADAMS軟件的動力學理論22-24
• 2.3.1 廣義坐標選擇22
• 2.3.2 動力學方程的建立22-23
• 2.3.3 運動學分析23-24
• 2.4 本章小結(jié)24-25
• 第三章 車輛前后懸架及整車建模25-38
• 3.1 前懸架建模25-28
• 3.1.1 懸架結(jié)構(gòu)25
• 3.1.2 懸架分析參數(shù)25-26
• 3.1.3 前懸架總成部件及約束關(guān)系26-27
• 3.1.4 前懸架模型建立27-28
• 3.2 后懸架建模28-33
• 3.2.1 鋼板彈簧結(jié)構(gòu)29
• 3.2.2 模型參數(shù)29-31
• 3.2.3 剛度仿真驗證31-32
• 3.2.4 后懸架模型建立32-33
• 3.3 整車建模33-37
• 3.3.1 前懸架及橫向穩(wěn)定桿的建立34
• 3.3.2 后懸架建立34-35
• 3.3.3 轉(zhuǎn)向系的建立35
• 3.3.4 減振器模型建立35
• 3.3.5 發(fā)動機模型建立35-36
• 3.3.6 車身模型建立36
• 3.3.7 輪胎模型建立36-37
• 3.3.8 整車模型的建立37
• 3.4 本章總結(jié)37-38
• 第四章 車輛模型操縱穩(wěn)定性仿真精度驗證38-46
• 4.1 目標車輛道路試驗38-39
• 4.1.1 車輛道路試驗38
• 4.1.2 試驗儀器設(shè)備38
• 4.1.3 試驗依據(jù)標準38-39
• 4.1.4 目標車輛道路試驗反饋結(jié)果39
• 4.2 整車模型仿真精度驗證39-45
• 4.2.1 轉(zhuǎn)向回正試驗39-41
• 4.2.2 方向盤角階躍輸入試驗41-43
• 4.2.3 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入43-44
• 4.2.4 穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗44-45
• 4.3 本章總結(jié)45-46
• 第五章 車輛操縱穩(wěn)定性的前懸架優(yōu)化46-62
• 5.1 車輪定位參數(shù)仿真結(jié)果及影響因素分析46-54
• 5.1.1 外傾角47-48
• 5.1.2 前束角48-51
• 5.1.3 主銷后傾角51-53
• 5.1.4 主銷內(nèi)傾角53-54
• 5.2 仿真優(yōu)化分析54-61
• 5.2.1 對懸架進行優(yōu)化56-57
• 5.2.2 優(yōu)化前后懸架仿真結(jié)果的比較57-59
• 5.2.3 優(yōu)化前后對整車仿真結(jié)果比較59-61
• 5.3 本章小結(jié)61-62
• 總結(jié)與展望62-63
• 參考文獻63-66
• 致謝66

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