本文關(guān)鍵詞：基于滑移率的雙電機(jī)電動汽車轉(zhuǎn)矩分配系統(tǒng)

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【摘要】：針對雙電機(jī)驅(qū)動電動汽車車輪打滑引起的動力損失問題,引入采用模糊PID(比例積分微分)控制算法的踏板調(diào)整系數(shù),建立了基于車輪滑移率的轉(zhuǎn)矩動態(tài)優(yōu)化分配方法,并利用美國NI公司的Motohawk搭建了整車模型和策略模型;在Veri Stand的基礎(chǔ)上研發(fā)了面向整車模型的上位機(jī)控制系統(tǒng),應(yīng)用Kvaser將策略下載到整車控制器內(nèi),實現(xiàn)了在D2P(快速原型設(shè)計)設(shè)備上的硬件在環(huán)仿真測試。測試結(jié)果表明,所建立的轉(zhuǎn)矩分配策略可以合理的將轉(zhuǎn)矩分配到前后軸上,同時可將前后輪的滑移率有效控制在10%以內(nèi),提高了電動汽車的效率和性能,為雙電機(jī)電動汽車的轉(zhuǎn)矩分配提供了有益參考。
【作者單位】： 山東理工大學(xué)交通與車輛工程學(xué)院;山東省科學(xué)院自動化研究所;
【關(guān)鍵詞】： 雙電機(jī)電動汽車 轉(zhuǎn)矩分配 整車控制器 硬件在環(huán)仿真
【基金】：山東省自然科學(xué)基金項目(ZR2015EM054) 山東省重點研發(fā)計劃項目(2015GGX105009)
【分類號】：U469.72
【正文快照】： in the loop simulation0引言雙電機(jī)驅(qū)動電動汽車因動力源和電機(jī)之間采用電纜連接,缺少車輪打滑的預(yù)警信息,容易導(dǎo)致汽車動力不足或動力損耗[1]。如何合理有效地在雙電機(jī)驅(qū)動電動汽車的轉(zhuǎn)矩分配過程中采用一定的防滑機(jī)制,是保證汽車能夠正常行駛,提高雙電機(jī)驅(qū)動電動汽車經(jīng)濟(jì)性

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1 吳誥s，

本文編號：1124823