本文關(guān)鍵詞：車輛半主動(dòng)懸架全息最優(yōu)滑模控制器設(shè)計(jì)方法

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【摘要】：為使半主動(dòng)懸架在名義工況下獲得盡可能優(yōu)的使用性能,保證在變參數(shù)/行駛工況下具有良好的魯棒性,提出一種車輛半主動(dòng)懸架全息最優(yōu)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)方法�；谲囕v模型分析了現(xiàn)有最優(yōu)滑模控制器不能使半主動(dòng)懸架在名義工況下獲得較優(yōu)性能與在變參數(shù)/行駛工況下魯棒性較差的原因。通過(guò)對(duì)半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)狀態(tài)方程進(jìn)行擴(kuò)展,構(gòu)建了不丟失任何系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與期望性能信息的滑模流形函數(shù),據(jù)此設(shè)計(jì)了半主動(dòng)懸架全息最優(yōu)滑�？刂破鳌Ｍㄟ^(guò)變參數(shù)多工況數(shù)值仿真對(duì)比了采用現(xiàn)有最優(yōu)滑�？刂破鞯陌胫鲃�(dòng)懸架、采用全息滑�？刂破鞯陌胫鲃�(dòng)懸架與被動(dòng)懸架的性能。分析結(jié)果表明:在名義工況下,采用全息最優(yōu)滑�？刂破鞯陌胫鲃�(dòng)懸架的綜合性能較采用現(xiàn)有最優(yōu)滑�？刂破鞯陌胫鲃�(dòng)懸架與被動(dòng)懸架的綜合性能分別提高了88.30%、38.33%;在變參數(shù)工況下,采用全息最優(yōu)滑�？刂破鞯陌胫鲃�(dòng)懸架、采用現(xiàn)有最優(yōu)滑模控制器的半主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架的綜合性能指標(biāo)的最大波動(dòng)分別是26.22%、74.42%、46.39%;在變行駛工況下,采用全息最優(yōu)滑模控制器的半主動(dòng)懸架、采用現(xiàn)有最優(yōu)滑�？刂破鞯陌胫鲃�(dòng)懸架和被動(dòng)懸架的綜合性能指標(biāo)的最大波動(dòng)分別是78.55%、106.22%、115.06%�？梢�,相比于被動(dòng)懸架與采用現(xiàn)有最優(yōu)滑模控制器的半主動(dòng)懸架,采用全息最優(yōu)滑�？刂破鞯陌胫鲃�(dòng)懸架可獲得更好的名義工況使用性能與變工況魯棒性。
【作者單位】： 江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;浙江水利水電學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 汽車工程 半主動(dòng)懸架 懸架綜合性能 全息最優(yōu)滑模控制 擴(kuò)展最優(yōu)滑模流形函數(shù) 魯棒性
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51575239)
【分類號(hào)】：U463.33
【正文快照】： 0引言懸架是車身(或者車架)與車輪(或者車軸)之間傳力連接裝置的總稱,是車輛重要的結(jié)構(gòu)與功能部件,對(duì)車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性有著重要的影響。按照工作能力不同,懸架可以分為被動(dòng)懸架[1-2]、主動(dòng)懸架[3-4]和半主動(dòng)懸架[5-7]。傳統(tǒng)被動(dòng)懸架由于剛度與阻尼參數(shù)不可變,限制

【相似文獻(xiàn)】

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