本文關(guān)鍵詞：考慮時(shí)變輸入時(shí)滯及頻段約束的車輛主動懸架預(yù)瞄控制

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【摘要】：針對預(yù)瞄控制中存在的輸入時(shí)滯現(xiàn)象,提出一種時(shí)滯相關(guān)的有限頻域線性變參數(shù)控制器設(shè)計(jì)方法,用于解決存在輸入時(shí)滯及時(shí)變速度的汽車主動懸架預(yù)瞄控制問題。在控制器設(shè)計(jì)中,應(yīng)用Padé方法將控制方程擴(kuò)維為含路面預(yù)瞄信息的狀態(tài)空間形式。用有限頂點(diǎn)的多胞形結(jié)構(gòu)處理速度的時(shí)變性。以線性不等式的形式給出了控制器設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。區(qū)別于傳統(tǒng)的全頻域時(shí)滯相關(guān)的H∞控制,以車身加速度的有限頻域H∞范數(shù)為優(yōu)化性能指標(biāo),使其在關(guān)心頻段內(nèi)取得最小的能量增益值,同時(shí)保證相關(guān)的時(shí)域約束條件。通過數(shù)值算例及試驗(yàn)表明,在存在輸入時(shí)滯的情況下,該方法能取得比無預(yù)瞄控制保守性更小的結(jié)果,舒適性得到了顯著的提高。
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;遼寧省振動噪聲控制技術(shù)工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 汽車主動懸架 有限頻域 H∞控制 軸前預(yù)瞄 時(shí)變時(shí)滯
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175350)
【分類號】：U463.33
【正文快照】： 0前言*在設(shè)計(jì)車輛主動懸架的控制策略時(shí),除了抑制車身振動加速度外,還必須同時(shí)考慮懸架動行程,接地性,輸入飽和等條件[1]。由于上述性能之間的矛盾關(guān)系,傳統(tǒng)的被動懸架難以滿足所需的性能要求[2-3]。近年來,通過主動控制來實(shí)現(xiàn)車輛懸架的多目標(biāo)控制已經(jīng)取得一定的研究成果,如H

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1121032