本文關(guān)鍵詞：基于機器視覺的汽車車身零部件表面劃痕檢測的研究

  更多相關(guān)文章： 機器視覺 劃痕檢測 間接散亂光照明 平滑帶通濾波

【摘要】：汽車車身零部件是汽車的重要組成構(gòu)件之一,是汽車整體質(zhì)量以及美觀度的最直接體現(xiàn)。而劃痕作為車身部件最常見的缺陷,是影響車身部件質(zhì)量的重要因素。目前汽車表面的劃痕檢測,最主要的檢測方式仍然是人工檢測。針對人工檢測所存在的高漏檢率、低效率等缺點,本文通過對比分析目前常見的劃痕檢測手段,提出了以機器視覺檢測技術(shù)為基礎(chǔ)的劃痕自動化檢測方案。針對車身部件所存在強鏡面反射效應(yīng),本文設(shè)計了一種以間接均勻散射光為核心的光學(xué)照明系統(tǒng)。同時,根據(jù)車身部件的結(jié)構(gòu)特點,采用了特殊的弧形照明設(shè)計。對于車身部件的圖像采集,采用高分辨率的工業(yè)相機,并利用圖像中表面劃痕所具有的顯著頻率以及形態(tài)學(xué)特征,提出了基于平滑帶通濾波器的劃痕檢測算法,以此展開對不同特征劃痕的統(tǒng)一化檢測工作。最后將所設(shè)計的機器視覺劃痕檢測系統(tǒng)應(yīng)用于實際檢測中,通過不同樣本的實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具備高精度和良好適用性,較為成功的實現(xiàn)了劃痕的自動化檢測工作。
【關(guān)鍵詞】：機器視覺 劃痕檢測 間接散亂光照明 平滑帶通濾波
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.82;TP391.41
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 1 緒論7-15
• 1.1 車身零部件表面劃痕自動化檢測的研究背景及意義7-10
• 1.1.1 課題的研究背景及意義7-9
• 1.1.2 課題的來源以及研究目標(biāo)9-10
• 1.2 表面劃痕缺陷的自動化檢測技術(shù)的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 圖像檢測技術(shù)在汽車車身零部件檢測的應(yīng)用中存在的技術(shù)難點11-14
• 1.3.1 汽車車身零部件圖像采集中存在的技術(shù)難點12-13
• 1.3.2 汽車車身零部件圖像處理中存在的技術(shù)難點13-14
• 1.4 本文的研究目的以及主要工作14-15
• 2 汽車車身零部件圖像采集光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計15-28
• 2.1 車身零部件表面的鏡面反射問題15-17
• 2.2 間接散亂光照明系統(tǒng)的設(shè)計17-21
• 2.2.1 光源的選擇17-18
• 2.2.2 照明方式的選擇18-19
• 2.2.3 間接散亂光照明系統(tǒng)的構(gòu)成19-21
• 2.3 間接散亂光系統(tǒng)與直接采集的對比21-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 3 基于平滑帶通濾波器的劃痕檢測算法的研究28-59
• 3.1 一般劃痕檢測所采用的方法28-31
• 3.2 圖像的二維離散傅里葉變換31-34
• 3.3 劃痕檢測處理的程序流程34-58
• 3.3.1 獲取圖像35
• 3.3.2 圖像的預(yù)處理35-46
• 3.3.3 圖像的帶通濾波46-57
• 3.3.4 劃痕的定位與標(biāo)記57-58
• 3.4 本章小結(jié)58-59
• 4. 實驗結(jié)果以及分析59-67
• 4.1 劃痕的分類59
• 4.2 實驗結(jié)果與分析59-66
• 4.3 本章小結(jié)66-67
• 5 總結(jié)67-68
• 致謝68-69
• 參考文獻(xiàn)69-72
• 附錄72

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